IT-деятельность

IT-деятельность - основное направление Центра робототехники, связанное с созданием программного обеспечения (ПО) для подводных аппаратов, сред программирования и симуляторов. Все аппараты, созданные Центром робототехники, используют ПО собственной разработки.

Актуальное ПО:

• MUR VPE - Android-приложение для программирования на визуальном языке программирования с помощью блоков.
  Предназначено для работы с аппаратом ElementaryAUV.
• MUR IDE - среда разработки для программирования на языке Python с использованием алгоритмов компьютерного зрения.
  Предназначена для работы с аппаратами MiddleAUV, MiddleUSV и во встроенном симуляторе.
• MUR SIMULATOR - симулятор автономного подводного робота встроенный в MUR IDE.
• PYMURAPI - библиотека, используемая для программирования автономных подводных аппаратов и виртуального аппарата во встроенном симуляторе.
• MiddleROV2Surface и MiddleROV2OnBoard - прошивка для платы пульта и бортовой электроники MiddleROV.
• ElementaryROV - прошивка для платы пульта аппарата ElementaryROV.

MUR IDE включено в реестр российского программного обеспечения.

Такие разработки Центра робототехники как: MUR VPE, MUR IDE, MUR Simulator, MUR MCU FIRMWARE, MUR SERVER и PYMURAPI имеют свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Скачать ПО можно здесь: MUR IDE, MUR VPE, MUR SIMULATOR, PYMURAPI, MiddleROV2Surface, MiddleROV2OnBoard и ElementaryROV.

Исходный код ПО есть на странице Центра робототехники на Github.