3 апреля 2021 года в Астрахани на базе Астраханского государственного университета прошли окружные соревнования по подводной робототехнике.

Данные окружные состязания являются частью Всероссийских соревнований и вместе с другими мероприятиями по вовлечению и развитию школьников и студентов в подводной робототехнике, организуются в рамках проекта Кружкового движения НТИ "Инженерные конкурсы и соревнования по морской робототехнике".

Соревнования в Астрахани включали в себя две категории: программирование автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) и управление телеуправляемыми необитаемыми подводными аппаратами (ТНПА). Участникам в категории АНПА необходимо было запрограммировать робота на выполнение задач движения и распознавания образов, а участникам в категории ТНПА - выбрать и подготовить пилота и всей команде научиться выполнять задания в бассейне.
Задания были посвящены актуальным проблемам Мирового океана: обслуживание подводных установок, спасение кораллового рифа и оценка количества моллюсков на дне.

В мероприятии приняло участие 7 команд из двух организаций Астрахани: общеобразовательной школы № 32 и Регионального школьного технопарка.

Призерами в категории ТНПА стали:
1 место - Команда «Айсберг», ГАОУ АО ДО "РШТ"
2 место - Команда «Титаник», МБОУ СОШ №32
3 место - Команда «Борей», ГАОУ АО ДО "РШТ"

А призерами в категории АНПА стали:
1 место - Команда «Бермудский треугольник», ГАОУ АО ДО "РШТ"
2 место - Команда «Рыбаки», ГАОУ АО ДО "РШТ"
3 место - Команда «Торпеда», ГАОУ АО ДО "РШТ"

Организаторами выступили Астраханский государственный университет и Центр развития робототехники (г. Владивосток).

Подробнее на официальной странице соревнования.

29-30 марта 2021 года в Тюмени на базе областной Физико-математической школы (ФМШ) прошли окружные соревнования по подводной робототехнике.

Соревнования в Тюмени проходили в формате двухдневного хакатона. Участникам необходимо было за первый тренировочный день познакомиться с телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом, выбрать и подготовить пилота и всей команде научиться выполнять задания в бассейне. А во второй день выполнить как можно больше подводных задач за отведенное время. Задания были посвящены экологическим проблемам Мирового океана: очистка дна от пластикового мусора, удаление старых рыбацких сетей, спасение кораллового рифа и пересадка мальков.

В мероприятии приняло участие 9 команд из 5 школ Тюмени. Соревнования проходили в двух возрастных группах: 1-6 класс и 7-8 класс.
Призерами в младшей возрастной группе стали:
1 место - Команда «Грузчики», ФМШ
2 место - Команда «Близкие родственники», Школа 63 и Школа 92
3 место - Команда «Акуленки», ФМШ

Призерами в старшей возрастной группе стали:
1 место - Команда «ФМШ 7.2», ФМШ
2 место - Команда «ФМШ 7.3», ФМШ
3 место - Команда «ФМШ 7.1», ФМШ

Ознакомиться подробнее можно на официальной странице соревнования.

Образовательный центр морских технологий США — Marine Advanced Technology Education (MATE) объявил конкурс MATE Floats! Подробности обсуждались на вебинаре. Участвующей команде надо сделать ныряющий буй длиной не более метра и диаметром менее 18 см, чтобы он смог за 10 минут сделать как можно больше погружений-всплытий в соленой воде на глубину 4м. Буи надо отправить в Вашингтонский университет, где в испытательном бассейне их и запустят в июне. Регистрация команд идет до 3 мая 2021 г. Конкурс проходит в контексте проекта GO-BGC Array, который предполагает, что в существующей сети из почти 4000 буев, которые дают профили просто температуры и солености будет 1000 буев с датчиками биохимических параметров.

Исследователи из лаборатории самоорганизующихся систем Гарвардского университета создали миниатюрных (длина ~ 10 см, вес ~ 250 г) подводных роботов Bluebot, похожих на рыб и использующих плавники для движения. Руководитель лаборатории, профессор Радхика Нагпал 10 лет назад уже участвовала в проекте Kilobot, где тысяча маленьких и недорогих (диаметр ~3,3 см, комплектующие ~$14) сухопутных роботов демонстрировали коллективное поведение на плоскости.

Для работы в 3-х мерном пространстве Bluebot снабжен датчиком глубины и "спинным" плавником, который дает вертикальную скорость ~ 7,5 см/с, вперед можно плыть быстрее ~ 15 см/с. Бортовая Raspberry Pi Zero W через модуль Arducam Multi Camera Adapter Doubleplexer Stereo подключена к глазам-камерам, которые видят светодиоды других Bluebotов (по два на "спине" и один снизу), что и делает возможной децентрализованную, автономную самоорганизацию. 950 мАч аккумулятора хватает примерно на 2 ч. Пока что косяк состоит из семи подводных роботов. Подробнее об исследовании можно прочесть в январском номере Science Robotics.