Исследователи из лаборатории самоорганизующихся систем Гарвардского университета создали миниатюрных (длина ~ 10 см, вес ~ 250 г) подводных роботов Bluebot, похожих на рыб и использующих плавники для движения. Руководитель лаборатории, профессор Радхика Нагпал 10 лет назад уже участвовала в проекте Kilobot, где тысяча маленьких и недорогих (диаметр ~3,3 см, комплектующие ~$14) сухопутных роботов демонстрировали коллективное поведение на плоскости.

Для работы в 3-х мерном пространстве Bluebot снабжен датчиком глубины и "спинным" плавником, который дает вертикальную скорость ~ 7,5 см/с, вперед можно плыть быстрее ~ 15 см/с. Бортовая Raspberry Pi Zero W через модуль Arducam Multi Camera Adapter Doubleplexer Stereo подключена к глазам-камерам, которые видят светодиоды других Bluebotов (по два на "спине" и один снизу), что и делает возможной децентрализованную, автономную самоорганизацию. 950 мАч аккумулятора хватает примерно на 2 ч. Пока что косяк состоит из семи подводных роботов. Подробнее об исследовании можно прочесть в январском номере Science Robotics.

18 января были выбраны 10 команд-победителей первого этапа соревнования "Погружение в подводную робототехнику 2020-2021". Всего в 1 этапе приняли участие 38 команд из Красноярска, Иркутска, Москвы, Киева и других городов стран СНГ. Отчеты команд были оценены по 35 критериям и по результатам набранных баллов было определено 10 лучших работ.

Команды, ставшие победителями:
1. Два капитана (Ижевск) – 96 баллов – 1 место.
2. РобоНикель (Мончегорск) – 95,5 баллов – 2 место.
3. Капитан Немо-1 (Тольятти) - 94,5 баллов – 3 место.
4. ЮНИС (Мурманск) – 94 баллов – 4 место.
5. Гармония (Донецк) – 93, 5 баллов – 5 место.
6. Морские леопарды (Иркутск) – 93 баллов – 6 место.
7. Водомерки (Ижевск) – 92,5 баллов – 7-8 место.
8. Дикая панда (Владивосток) – 92,5 баллов – 7-8 место.
9. Спрут (Красноярск) – 91,5 баллов – 9-10 место.
10. СИМ (Иркутск) – 91,5 баллов – 9-10 место.

Более подробно ознакомиться с результатами и прочей информацией можно на странице соревнования.

Все 10 команд получат в подарок набор для сборки подводного робота ElementaryROV. Следующий этап соревнования пройдет 8-9 мая во Владивостоке на MATE ROV Competition. Во втором этапе также могут принять участие команды со своими роботами, не вошедшие в 10-ку лучших.

Поздравляем победителей и ждем всех в мае во Владивостоке!

Новозеландский стартап Boxfish Research сообщает о погружении на 700 м - своеобразном рекорде для легких подводных аппаратов. Телеуправляемый по кабелю Boxfish ROV был впервые представлен на выставке CES 2017 с прицелом на кинематографию и для этого оснащался хорошей 4К камерой, мощным светом и 8-ю движителями для ее стабилизации. В прошлом году, Boxfish Research сотрудничали с учеными из Кентерберийского университета. Работа шла со льда в Антарктике (Ross Sea Marine Protected Area), снимали касаток, пингвинов, тюленей и осьминогов в естественной среде обитания. За 15 погружений получилось 21 ч видеозаписи на глубинах до 210 м. Кроме Boxfish ROV предлагается камера Boxfish 360, которую может использовать водолаз. Оборудование дорогое: от $15000 до $50000.

На скалы Шотландии вынесло безэкипажное плавсредство, похожее на Wave Glider, выпускаемый американской фирмой Liquid Robotics. Однако, за два месяца (с конца сентября) владельцы робота так и не объявились. Wave Glider, стоимостью более $300 тыс, может проплывать тысячи км, один из таких ("Benjamin Franklin") известен своим рекордным переходом через Тихий океан в 2013 г. Любопытно, что это не первый подобный случай - год назад почти такой же глайдер вынесло на берег Ирландии, но чей он был также осталось загадкой.