MiddleROV является набором, позволяющим создать законченное устройство. Перед погружением под воду необходимо убедиться, что внутри герметичных корпусов отсутствует влага, мусор, либо следы коррозии. Вскрывать герметичные корпуса можно только при отсутствии влаги на любых частях аппарата. Необходимо также проверять изоляцию кабеля, по которому подаётся питание устройству, т.к. нарушение изоляции может являться причиной выхода устройства из строя.

Не подвергайте устройство ударному воздействию, т.к. это может нарушить герметичность модулей электроники и привести к выходу устройства из строя.

Набор может применяться в образовательных целях для изучения особенностей работы телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов. Может использоваться для проведения исследований дна. С помощью захвата можно поднимать со дна водоёмов найденные предметы. Набор может быть применён также для участия в соревнованиях по подводной робототехнике.

Раскрой рамы предполагает максимальную длину аппарата 290 мм без длины захвата. Из набора можно собрать аппарат произвольного размера и формы. Размеры элементов аппаратной части приведены в разделе с характеристиками.

Примечание. В зависимости от версии характеристики товара могут отличаться.

Блок питания-управления (пульт)

• Внешние размеры влагозащитного кейса (Д х Ш х В): 280 х 246 х 106 мм
• Блок питания: 220В в 12 В (150 Вт)
• Плата с микроконтроллером: 1
• Джойстик: Sony PS2
• Ток предохранителя на блоке питания: 15 А
• Амперметр-вольтметр: 100 В (50А)
• Кабель питания 220 В, С13: есть
• Разъём RCA для подключения внешнего монитора: есть

Модуль бортовой электроники

• Диапазон напряжений питания: 10 -16 В
• Максимальный ток потребления: 10 А
• Интерфейс связи блок-питания - аппарат: RS485 (UART)
• Интерфейс связи джойстик - блок питания: SPI
• Внешнее питание: 220 В
• Плата с микроконтроллером: 1
• Прошивка блока управления: USB
• Материал корпуса модуля бортовой электроники: анодированный алюминий
• Количество отверстий в крышке под ввод кабелей, шт.: 7
• Заглушек с отверстиями под ввод кабелей, шт.: 6
• Глухих заглушек, шт.: 1
• Уплотнительных колец резиновых 56х2,5 мм, шт.: 2
• Уплотнительных колец резиновых 5х2,5 мм, шт.: 1
• Уплотнительных колец резиновых 4х3 мм, шт.: 5

Пенетратор

• Длина: 32 мм
• Диаметр отверстия для установки: 10 мм
• Длина резьбовой части: 20 мм
• Рабочая глубина: 20 м
• Комплект: гайка – 1 шт, уплотнительные кольца – 2 шт

Движитель подводный MT200

• Гребной винт (диаметр): 37 мм
• Тяга прямая реверсная: 0,2/0,15 кгс (при 12 В)
• Диапазон напряжения питания: от 7,5 В до 12,6 В
• Максимальный ток потребления: 15 А
• Интерфейс связи: PWM
• Защита от КЗ в моторе: нет

Камера подводная поворотная

• Вес на воздухе: 0,26 кг
• Габаритные размеры: 60х91 мм
• Угол поворота: 180
• Угол обзора камеры: 72
• Разрешение: 976х494
• Светочувствительность: 0,01 люкс
• Интерфейс сервопривода: PWM
• Напряжение питания привода: 5 В

Захват подводный

• Габаритные размеры (Д х Ш х В): 240 х 64 х 36
• Интерфейс: PWM
• Диапазон напряжений питания: 11-14, В
• Максимальный ток потребления при 12 В: 1,5 А
• Защита от протечек: до 10 м
• Диаметр удерживаемых объектов: от 15 до 80 мм

Материал для изготовления рамы

• Наименование: полипропилен листовой
• Толщина: 8 мм
• Плотность : 950 кг/м3
• Размеры (длина х ширина): 0,44 х 0,44 м

Материал для изготовления плавучести

• Наименование: Экструдированный пенополистирол
• Размеры (длина х ширина х толщина): 440 х 440 х 30 мм

Комплект для изготовления кабель-троса

• Кабель медный многожильный в силиконовой оболочке чёрного цвета сечением: 16 AWG: 20 м
• Кабель медный многожильный в силиконовой оболочке красного цвета сечением 16 AWG: 20 м
• Кабель витая пара CAT 6A 32 AWG (2,8 мм): 20 м
• Сетка-оплётка змеиная кожа диаметром 6 мм: 20 м
• Вилка Weipu 16-9, шт.: 1

Комплект для герметизации пенетратора

Эпоксидный двухкомпонентный состав (A - чёрная смола и B - коричневый амин-отвердитель)

Компонент A :

• Цвет: чёрный
• Плотность: 1600 кг/м^3
• Объём в упаковке, мл.: 25

Компонент B:

• Цвет: коричневый
• Плотность: 1100 кг/м^3
• Объём в упаковке, мл.: 5

Комплект крепежа (наполнение может незначительно отличаться)

• Винт с полукруглой головкой
• Гайка-барашек М5
• Винт с полукруглой головкой М3х6
• Винт с полукруглой головкой М3х10
• Винт с полукруглой головкой М3х12
• Винт с полукруглой головкой М3х16
• Винт с полукруглой головкой М3х20
• Винт с полукруглой головкой М3х25
• Винт полиэтиленовый М6х45
• Гайка полиэтиленовая М6
• Шайба плоская увеличенная М6
• Гайка М5
• Гайка М3
• Коуш А2 М6
• Рым-болт М5
• Свинцовые грузики
• Ключ для гермовводов

Смазка силиконовая

• Предназначена для нанесения на резиновые уплотнительные кольца. Препятствует образованию коррозии в месте контакта
• Масса в упаковке: 5 г
• Диапазон рабочих температур: от -40 до +250 градусов Цельсия

Программное обеспечение пульта управления доступно по ссылке на GitHub:

https://github.com/murproject/MiddleROV2Surface

Программное обеспечение модуля бортовой электроники доступно по ссылке на GitHub:

https://github.com/murproject/MiddleRov2OnBoard