elauv_fin

ElementaryAUV

Набор ElementaryAUV предназначен для деомнстрационных, образовательных и соревновательных целей.

Данный набор рассчитан на школьников начального и среднего звена. Набор позволяет изучить основные принципы пилотирования подводного аппарата, реализацию алгоритмов управления и навигации, особенности применения представленных в наборе датчиков.

Комплектация:

  • аппарат в собранном виде
  • зарядное устройство

ElementaryAUV поставляется в собранном виде и позволяет работать с аппаратом в режиме телеуправления и в автономном режиме с использованием специального Android-приложения.

Набор может применяться для изучения особенностей управления автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА). Также набор может быть интегрирован в образовательный процесс в качестве вспомогательного средства при обучении основам программирования.

Габаритные размеры (ДхШхВ): 190х145х95 мм

Общие технические характеристики набора

  • Вес робота – 0,7 кг
  • Связь: Bluetooth
  • Язык программирования: визуальный
  • Микроконтроллер: ESP32 PICO-D4
  • Кол-во движителей: 4
  • Антенна: 1

Движитель подводный

  • Диапазон напряжений питания, В: от 7,5 до 12,6
  • Интерфейс связи: PWM

Блок электроники

  • Плата с микроконтроллером
  • Герметичный контейнер
  • Модуль индукционной передачи энергии
  • Магнитный выключатель
  • Аккумулятор
  • Электромагнит
  • Лазерный датчик
  • Навигационно-пилотажный датчик

Корпус аппарата

  • Материал изготовления рамы: полипропилен
  • Материал изготовления плавучести: пенополиизоцианурат

Зарядное устройство

  • Диапазон напряжений сети: 100-240 В (50 Гц и 60 Гц)
  • Напряжение питания: 12 В

Аккумулятор

  • Вид: Li-Ion
  • Напряжение, В: 3,7
  • Емкость, мАч: 3000

Внимание! Для управления ElementaryAUV необходимо мобильное устройство (планшет, мобильный телефон) на Android, не входящее в комплект поставки, с установленным ПО https://murproject.com/elauv/