elementaryRov.png

ElementaryROV

ElementaryROV - это набор комплектующих и материалов для сборки телеуправляемого подводного аппарата начального уровня. Аппарат предназначен для изучения основ конструирования подводных аппаратов и программирования микроконтроллеров.

Состав комплектующих:

  • Движитель подводный MUR Thruster 100 - 4 шт
  • Комплект сборки пульта управления - 1 шт
  • Блок бортового управления - 1 шт.
  • Кабель- трос - 5 м
  • Держатель элементов питания - 1 шт
  • Комплект элементов рамы - 1 шт
  • Комплект элементов плавучести - 1 шт
  • Комплект крепежа - 1 шт
  • Открытое ПО пульта управления - 1 шт

Набор для сборки телеуправляемого необитаемого подводного аппарата ElementaryROV предназначен для познавательных целей. Данный набор может заинтересовать детей в возрасте 6-10 лет. Набор не является игрушкой в соответствии с ТР ТС 008/2011 (п.2. ст.1, п.4 Прил.1), и может использоваться в качестве инвентаря для участия в технологических соревнованиях.

Набор разработан и изготовлен ООО “Центр робототехники” г.Владивосток и декларируется в реестре Росаккредитации ЕАЭС N RU Д-RU.НА21.В.02863/19, как “Модели электронные, для лиц старше четырнадцати лет”. Сборка и запуск модели телеуправляемого подводного аппарата допускается под контролем взрослых (родителей или наставников).

Набор можно применять для образовательных и исследовательских целей, участия в соревнованиях по подводной робототехнике.

Запуски в бассейнах и рекреационных зонах должны проводиться в соответствии с установленными правилами безопасности.

Д=150мм, Ш=152мм, В=135мм

Движитель подводный MUR

  • Вес на воздухе, кг: 0,04
  • Габаритные размеры (Длина х Диаметр), м: 0,042х0,035
  • Диапазон напряжений питания, В: от 9 до 12
  • Максимальный ток потребления, А: 5
  • Максимальная тяга, кгс: 0,2

Пульт управления

  • Размеры (Д х Ш х В), мм: 146 х 90 х 42
  • Совместимость с контроллером: Arduino Leonardo
  • Количество независимых кнопок, шт.: 7
  • Количество осей управления, шт.: 2

Блок бортового управления

  • Размеры (Д х Ш х В), мм: 35х35х39
  • Совместимость с контроллером: STM32F411
  • Материал изготовления корпуса: PLA пластик

Держатель элементов питания

  • Размеры (Д х Ш х В), мм: 76 х 61 х 20
  • Материал изготовления корпуса: ABS пластик
  • Тип элементов питания: 18650
  • Количество гнёзд для элементов питания, шт.: 3

Кабель-трос

  • Количество проводов в кабеле, шт.: 3
  • Сечение одного провода, кв. мм: 0,3
  • Материал изготовления проводников: медь
  • Материал изготовления изоляции: резина

Комплект элементов рамы

  • Материал изготовления: полиэтилен листовой
  • Толщина, мм: 4
  • Плотность, кг/м3: 940
  • Пластина верхняя, шт.: 1
  • Пластина нижняя, шт.: 1
  • Пластина боковая, шт.: 2
  • Поперечная пластина, шт.: 1

Комплект элементов плавучести

  • Материал изготовления: экструдированный пенополистирол
  • Плотность, кг/м3: 35
  • Плавучесть аппарата, шт.: 1
  • Плавучесть кабеля, шт.: 4

Программное обеспечение доступно по ссылке на GitHub:

https://github.com/murproject/ElementaryROV