MiddleAUV является автоматизированной системой, для реализации и

отладки алгоритмов которой требуется внешний (не входящий в набор)

компьютер.

Аппарат MiddleAUV готов к использованию из коробки, однако его можно

модифицировать, добавив дополнительные устройства. В таком случае

необходимо поверить гермовводы и заглушки, а также возможно потребуется

выполнить балластировку.

Следует соблюдать меры предосторожности при работе с движителями:

запрещается трогать руками лопасти гребных винтов движителей при

включенном питании аппарата. Лопасти изготавливаются из прочного пластика,

имеют заострённые края и могут вращаться со скоростью более 3000 оборотов в

минуту, что может привести к травмам. Запрещается также продевать кабель

через лопасти движителей, либо вставлять какие-либо предметы в движители.

Комплектация:

• MUR IDE
• ключ для гермовводов
• плавучесть
• выключатель
• навигационные датчики (глубина, курс, крен, дифферент)
• герметичный корпус
• платы и компоненты для блока электроники
• движители
• цифровые камеры
• джойстик
• батарея и зарядка

Набор MiddleAUV предназначен для демонстрационных, образовательных и

соревновательных целей. Подобно изделиям, применяемым в океанографии и

освоении шельфа, автономный необитаемым подводным аппаратам (АНПА),

MiddleAUV с помощью собственных движителей может передвигаться в водной

среде нужным образом, производя видеосъемку подводных объектов и участков

дна, и выполнять заложенную в него программу. MiddleAUV помимо движителей

имеет две камеры, аккумулятор и навигационно-пилотажный датчик.

Набор автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) рассчитан

на школьников 8-11 классов и студентов ВУЗов.

АНПА MiddelAUV можно использовать для участия в соревнованиях, таких

как Интеллектуальные АНПА ВРО, Олимпиада НТИ Водные робототехнические

системы, Всероссийские соревнования по робототехнике для юнармейцев,

Аквароботех, Robosub и SAUVC.

Также с помощью АНПА можно проводить исследования в реальных

условиях.

Данный набор можно подвергнуть усовершенствованию, добавив

дополнительное навесное оборудование, электронику и доработав ПО.

Габаритный размеры самого аппарата:

Длина: 30 см;

Ширина: 20 см;

Высота: 10 см.

Масса в упаковке: 3 кг.

Общие технические характеристики набора

- Вес нетто – 1 кг.

- Габаритные размеры в коробке – (Д х Ш х В) 380 x 285 x 285мм.

- Глубина погружения: до 10 м

- Точность позиционирования по глубине: 2 см

- Точность позиционирования по курсу: 5 градусов

- Связь: Wi-Fi, Ethernet

- Язык программирования: Python 3

- Бортовой компьютер: на базе Raspberry PI compute module 4

-Количество движителей:4

-Количество камер: 2

- Производительность СТЗ: 10-20 кадр/секунду (при разрешении 640х480)

- Тяга одного движителя: до 0,2 кгс (при 12 В)

Движитель подводный AUV

- Вес на воздухе, кг: 0,1

- Габаритные размеры (без БУД) (Д х Ш х В), м: 0,058х0,050х0,050

- Гребной винт (диаметр), мм: 37

- Тяга в прямом направлении, кгс: 0,2 (при 12 В)

- Тяга при реверсе, кгс: 0,15 (при 12 В)

- Диапазон напряжений питания, В: от 7,5 до 12,6

- Максимальный ток потребления, А: 15 А

- Защита от короткого замыкания в двигателе: Нет

- Интерфейс связи: PWM

Блок электроники

- Акриловая труба D=60 мм

- Крышка (4 гермоввода на 4,5 мм, 2 гермоввода на 5,3 мм, 2 заглушки на 5,3)

- Фланец

- Уплотнительные кольца

- Выключатель

- Разъем для Ethernet и зарядки

- Датчик глубины

- Батарея

- Камеры – 2 шт

- Raspberry PI compute module 4

Комплект плавучести

- Материал: синтактическая пена

- Плотность: 280 кг/м3

- Прочность на сжатие: 6,5 Мпа

- Рабочая глубина: до 300 м

Кабель Ethernet

- Количество пар: 2

- Плавучесть: нейтральная

- Цвет: жёлтый

- Длина: 20 м

Зарядное устройство с разъёмом

- Диапазон напряжений сети: 100-240 В (50 Гц и 60 Гц)

- Диапазон напряжений питания: 10,8 – 12,6 В (при токе 1 А)зъём

 Диапазон напряжений питания: 10,8 – 12,6 В (при токе 1 А)

Камера

-Разрешение камеры: 1080p

-Обзор камеры: угол обзора 75,7 градусов

-Сенсор камеры: 5 Мп

Батарея

- Напряжение, В: 9-12,6

- Максимальный ток разряда, А: 25

- Емкость, мАч: 3000

Датчик глубины

- Диапазон измеряемых глубин, м: 0-300

- Диапазон рабочих температур, C: -20 - +85

- Точность, мм: +/- 2

Микрокомпьютер

- Тактовая частота процессора, ГГц: 1,2

- Оперативная память, Гб: 1

- Наличие Wi-Fi: наличие

- Наличие Ethernet: наличие

- Размеры (ДхШхВ), мм: 67,6х31х2,5

Внимание! Для управления АНПА необходим персональный компьютер

(ноутбук) с wi-fi сетевой картой и Ethernet портом, который не входит в

комплект поставки.