MiddleUSV.jpg

MiddleUSV

Набор MiddleUSV - безэкипажное судно, работающее в автономном или телеуправляемом режиме. Рассчитан на школьников 8-11 классов и студентов вузов. MiddleUSV поставляется в собранном виде. Набор предназначен для демонстрационных, образовательных и соревновательных целей. MiddleUSV с помощью собственных движителей может передвигаться по поверхности водоема, производя видеосъемку объектов, расположенных на поверхности воды и на берегу, и выполнять заложенную в него программу. MiddleUSV имеет камеру, аккумулятор и навигационно-пилотажный датчик.

Набор позволяет подготовить судно для участия в соревнованиях, таких как Всероссийские соревнования роботизированных лодок и RoboBoat.

Также с помощью MiddleUSV можно проводить исследования в реальных условиях.

Комплектация:

  • аппарат (в собранном виде)
  • ключ для гермовводов
  • набор грузов для балластировки
  • зарядное устройство
  • MUR IDE

MiddleUSV поставляется в собранном варианте и сразу готов к использованию. Аппарат работает в двух режимах - телеуправлении и на автопилоте. Телеуправление судном осуществляется в виртуальной среде MUR IDE. Для программирования робота на выполнение различных задач используется язык программирования Python и специальный API для получения телеметрии и управления движителями.

Набор может применяться для изучения особенностей управления автономными безэкипажными судами. С его помощью можно также изучать акваторию водоемов и прибрежных территорий. Также с данным набором можно участвовать в соревнованиях роботизированных лодок.

Длина: 600 мм, Ширина: 465 мм, Высота: 210 мм

Общие технические характеристики набора

  • Вес робота - 2,2 кг
  • Габаритные размеры (ДхШхВ): 600 х 465 х 210 мм
  • Точность позиционирования по курсу: 5 градусов
  • Связь: Wi-Fi, Ethernet
  • Язык программирования: Python
  • Бортовой компьютер: на базе Raspberry PI compute module 4
  • Разрешение камеры: 1080p
  • Производительность СТЗ: 10-20 кадр/секунду (при разрешении 640х480)
  • Сенсор: 5 Мп
  • Тяга одного движителя: до 0,5 кгс (при 12 В)
  • Скорость, км/ч: 5
  • Автономность: 3 часа

Движитель подводный MT200

  • Вес на воздухе, кг: 0,1
  • Габаритные размеры (без БУД) (Д х Ш х В), м: 0,058х0,050х0,050
  • Гребной винт (диаметр), мм: 37
  • Тяга в прямом направлении, кгс: 0,2 (при 12 В)
  • Тяга при реверсе, кгс: 0,15 (при 12 В)
  • Диапазон напряжений питания, В: от 7,5 до 12,6
  • Максимальный ток потребления, А: 15 А
  • Защита от короткого замыкания в двигателе: Нет
  • Интерфейс связи: PWM

Блок электроники

  • Микрокомпьютер: Raspberry PI compute module 4
  • Крышка
  • Фланец
  • Уплотнительные кольца
  • Купол (55мм)
  • Выключатель
  • Разъем для Ethernet и зарядки
  • Батарея
  • Камера

Комплект плавучести

  • Наименование: Экструдированный пенополистирол
  • Плотность, кг/м3: 35

Зарядное устройство с разъёмом

  • Диапазон напряжений сети: 100-240 В (50 Гц и 60 Гц)
  • Особенности: подключение к судну через герметичный разъем
  • Диапазон напряжений питания: 10,8 - 12,6В (при токе 1 А)

Батарея

  • Напряжение, В: 9-12,6
  • Максимальный ток разряда, А: 25
  • Емкость, мАч: 3000

Микрокомпьютер

  • Тактовая частота процессора, ГГц: 1,5
  • Оперативная память, Гб: 1
  • Наличие Wi-Fi: есть
  • Наличие Ethernet: есть
  • Размеры (ДхШ), мм: 55,6х40

Внимание! Для управления лодкой необходим персональный компьютер (ноутбук) с wi-fi сетевой картой и Ethernet портом, который не входит в комплект поставки.