Олимпиада НТИ — комплекс технологических конкурсов для школьников 7-11 классов, направленный на выявление и развитие способностей и талантов, имеет несколько тематических ппрофилей, среди которых - водный охватывает морскую и подводную технику, навигацию и управление.
Водный профиль включен в перечень Российского совета олимпиад школьников и дает бонусы при поступлении в вузы (какие конкретно — зависит от правил приема вуза).
Участникам профиля предстоит программировать целую систему небольших роботов с разным функционалом.

Размер команды в данном профиле — 3-4 человека:

1 программист будет писать программу для робота на С++ или Python
1 программист будет писать прошивку для системы связи
1 электронщик будет разрабатывать и паять электронику приемника системы связи
1 конструктор будет собирать робота и делать корпус для приемника системы связи

Разработчики

Центр робототехники, ДВФУ

МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ УЧАСТНИКОВ

При подготовке к соревнованиям по этому профилю вам пригодятся следующие знания и умения:

Требования к знаниям:

• Физика. Предметные: законы постоянного тока, распространение электромагнитных волн. Надпредметные: гидродинамика, транзисторы, диоды, пассивные электронные компоненты
• Математика. Предметные: производные
• Информатика. Предметные: основы программирования. Надпредметные: алгоритмы управления системами с обратной связью, численный расчет простых физических моделей, протоколы передачи данных

Источники:

• Видеоуроки по работе с конструктором MUR
• http://robocraft.ru/blog/computervision/
• Видеоуроки по подводной робототехнике на английском языке
• Вебинары по подводной робототехнике
• Курс на Универсариуме "Введение в подводную робототехнику"
• Интервью: Для чего проходят соревнования по подводной робототехнике

Требования к практическим навыкам и компетенциям:

• сборка и тестирование электрических схем и электронных устройств;
• сборка и балластировка аппарата из конструкционных элементов;
• программирование микроконтроллера Arduino;
• программирование систем управления (C/C++), в т.ч. систем с обратной связью (P- и PD-регуляторов)

Книги

• Подводная робототехника (англ.)
• Руководство по подводным аппаратам (англ.)
• Руководство по сборке необитаемых подводных аппаратов (англ.)

По всем вопросам можете обращаться: moun@list.ru, +79242580541 (Мун Сергей Алексеевич)