HighROV: Купить робота для детей. Робот для школьников. Робот для студентов. Робот для MATE ROV Competition. Телеуправляемый подводный робот. ТНПА. Arduino робот. Образовательная робототехника. Робот с камерой. Робот на пульте управления.

HighROV

Набор HighROV предназначен для сборки подводного аппарата (необитаемого телеуправляемого подводного аппарата). Подводный аппарат, собранный из компонентов набора предназначен для демонстрационных, образовательных и соревновательных целей. Подобно изделиям применяемым в океанографии и освоении шельфа – телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (ТНПА), HighROV с помощью собственных движителей может передвигаться в водной среде нужным образом, производя видеосъемку подводных объектов и участков дна, и передавать видеопоток на пульт оператора. HighROV помимо движителей имеет манипулятор с двумя степенями свободы, приводимый в действие двумя шаговыми моторами, с помощью которого можно выполнять манипуляции под водой.

Состав комплектующих:

Пульт управления – 1 шт.;
Джойстик – 1 шт.;
Устройство видеозахвата – 1 шт.;
Модуль бортовой электроники – 1 шт.;
Датчик глубины – 1 шт.;
Пенетратор кабель-троса – 1 шт.;
Пенетратор – 14 шт.;
Заглушка пенетратора – 6 шт.;
Движитель подводный ROV – 6 шт.;
Камера подводная поворотная – 2 шт.;
Манипулятор подводный – 1 шт.;
Материал для изготовления рамы – 3 шт.;
Материал для изготовления плавучести – 2 шт.;
Комплект для изготовления кабель-троса – 1 шт.;
Комплект для герметизации пенетраторов - 1 шт.;
Комплект крепежа – 1 шт.;
Смазка силиконовая – 1 шт.

Руководство HighROV для тех кто приобрел до 18.02.2020

Руководство HighROV для тех кто приобрел после 18.02.2020

Руководство HighROV для тех кто приобрел в декабре 2020

Руководство HighROV для тех, кто приобрел набор после декабря 2021

Фото

Особенности

HighROV является набором, позволяющим создать законченное устройство. Перед погружением под воду необходимо убедиться, что внутри герметичных корпусов отсутствует влага, мусор, либо следы коррозии. Вскрывать герметичные корпуса можно только при отсутствии влаги на любых частях аппарата. Необходимо также проверять изоляцию кабеля, по которому подаётся питание устройству, т.к. нарушение изоляции может являться причиной выхода устройства из строя.

Хранить при температуре от -5 °C до +45°C

Эксплуатировать при температуре от +4 °C до +35°C

Используйте изделие под водой на глубине до 5 м при температуре воды от

+4 °C до +35 °C.

Не используйте изделие на глубине свыше 5 м.

Не используйте изделие в горячей воде с температурой выше 40 °C (в ванной или горячем источнике).

Не открывайте и не закрывайте крышки под водой.

Не подвергайте изделие ударам (характеристика водонепроницаемости может не сохраниться, и в изделие попадет вода).

Применение

Набор предназначен для образовательных, соревновательных и исследовательских целей. Подходит для получения навыков конструирования, программирования, пайки и тестирования компонентов бортовой электроники, программирования, пилотирования и работы в команде. Также ограничения, накладываемой водной средой, способствуют выработки новых инженерно-технических решений.

Размеры

В предлагаемом шаблоне для вырезания рамы заданы предельные размеры (Д*Ш*В): 500*350*350 мм, однако это не ограничивает возможность создания собственного дизайна рамы и конструкции телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.

Характеристики

Пульт управления

Внешние размеры влагозащитного кейса (Д х Ш х В), мм: 280 х 246 х 156
Внутренние размеры влагозащитного кейса (Д х Ш х В), мм: 260 х 200 х 143
Входное напряжение источника питания, В: 220 (при 50 Гц)
Выходное напряжение источника питания, В: 12 (постоянный ток)
Мощность источника питания, Вт: 200
Ток предохранителя на блоке питания, А: 30
Пластина из алюкобонда для закрепления разъёмов и клавиш выключения: есть
Пластина из алюкобонда для закрепления источника питания, контроллера и маршрутизатора: есть
Амперметр-вольтметр: 100 В (50 А)
Клавиши выключения питания, шт.: 2
Герметичный разъём для подключения кабеля питания-управления: есть
Разъём для подключения беспроводного адаптера джойстика: есть
Кабель питания 220 В, С13: есть
Разъём RCA для подключения внешнего монитора, шт.: 2
Wi-Fi маршрутизатор, шт.: 1

Джойстик

Способ подключения: проводной
Интерфейс: USB
Длина кабеля, м: 1,2
Количество осей, шт.: 4
Тип датчика поворота: резистивный

Устройство видеозахвата

Тип подключения: USB
Максимальное разрешение: 720х576
Разъёмы: USB 2.0, аудио, видео композитный, S-Video
Предназначение: оцифровка аналоговых видеосигналов

Модуль бортовой электроники

Материал корпуса модуля бортовой электроники: анодированный алюминий
Габаритные размеры корпуса модуля бортовой электроники (Д х Ш х В), мм: 185 х 110 х 110
Количество отверстий в первой крышке под ввод кабелей, шт.: 8
Количество отверстий второй крышке под ввод кабелей, шт.: 4
Плата разъемов, шт.: 1
Основная плата HighROV, шт: 1
Уплотнительных колец резиновых 88х2,5 мм, шт.: 2

Датчик глубины

Длина, мм: 37
Диаметр отверстия для установки, мм: 10
Интерфейс: I2C
Диапазон измеряемых глубин, м: 0-300
Диапазон рабочих температур, C: -20 - +85
Точность, мм: +/- 2
Диапазон напряжений питания, В: 1,5 - 3,6

Пенетратор кабель-троса

Длина, мм: 40
Диаметр отверстия для установки, мм: 20
Длина резьбовой части, мм: 15
Наименьший диаметр внутреннего отверстия, мм: 10,5
Внутренний диаметр под заливку герметиком, мм: 20
Комплект: гайка М18 – 1 шт, уплотнительное кольцо 19х2,5 мм – 1 шт.

Пенетратор

Длина, мм: 37
Диаметр отверстия для установки, мм: 10
Длина резьбовой части, мм: 25
Наименьший диаметр внутреннего отверстия, мм: 6,6
Внутренний диаметр под заливку герметиком, мм: 12
Масса, кг: 0,07
Комплект: гайка – 1 шт, уплотнительные кольца – 2 шт.

Заглушка пенетратора

Длина, мм: 37
Диаметр отверстия для установки, мм: 10
Длина резьбовой части, мм: 25
Внутреннее отверстие: отсутствует
Масса, кг: 0,076
Комплект: гайка – 1 шт, уплотнительные кольца – 2 шт.

Движитель подводный ROV

Вес на воздухе, кг: 0,206
Габаритные размеры (Д х Ш х В), м: 0,100х0,083х0,072
Гребной винт (диаметр), мм: 64
Тяга в прямом направлении, кгс: 1,5 (при 16 В)
Тяга при реверсе, кгс: 1,3 (при 16 В)
Диапазон напряжений питания, В: от 12 до 24
Максимальный ток потребления, А: 16 А (при 24 В)
Защита от короткого замыкания в двигателе: Нет
Интерфейс связи: PWM

Камера подводная поворотная

Вес на воздухе, кг: 0,275
Габаритные размеры (Диаметр х Длина), мм: 60х90
Возможность поворота: есть
Угол поворота, градусы: 180
Угол обзора камеры, градусы: 72
Разрешение: 976 x 494
Светочувствительность, Люкс: 0,01
Интерфейс видео: analog
Размер матрицы, дюйм: 1/3
Затвор: фиксированный
Максимальная частота кадров в сек.: 30
Формат вывода изображения: PAL/NTSC
Интерфейс сервопривода: PWM

Манипулятор подводный

Длина, мм: 0,5
Рабочая глубина, м: 100 м
Количество степеней свободы: 2
Напряжение питания, В: 12

Материал для изготовление рамы

Наименование: полиэтилен листовой
Толщина, мм: 10
Плотность, кг/м3: 940
Размеры (длина х ширина), м: 0,66 х 0,46

Материал для изготовления плавучести

Наименование: Экструдированный пенополистирол
Плотность, кг/м3: 35
Размеры (длина х ширина х толщина), мм: 660 х 460 х 30

Комлект для изготовления кабель-троса

Кабель медный многожильный в силиконовой оболочке чёрного цвета сечением 3,3 кв.мм, м: 20
Кабель медный многожильный в силиконовой оболочке красного цвета сечением 3,3 кв.мм, м: 20
Кабель витая пара CAT 5e диаметром 6 мм, м: 20
Сетка-оплётка змеиная кожа диаметром 10 мм, м: 20
Вилка Weipu WY24-11, шт.: 1

Комплект для герметизации пенетратора

Эпоксидный двухкомпонентный состав (A - чёрная смола и B - коричневый амин-отвердитель)

Компонент A: