Конструкция захвата использует винтовую передачу для преобразования
вращательного движения коллекторного электромотора с редуктором в поступательное
движение подвижной вставки, сдвигающей и раздвигающей клешни. Для сборки этого
захвата в минимальном составе, потребуются детали и комплектующие, приведённые в инструкции.
Для изготовления корпуса вам понадобится 3Д-печать.