П001.jpg

Вокруг острова

Основная цель проекта «Вокруг острова» - создание экспериментального образца безэкипажного плавсредства, способного выполнять миссии на акватории залива Петра Великого, обойти вокруг наибольшего из островов приморья, Русского острова, и дать явное представление об автономности, работоспособности в море, возможностях навигации и связи в реальных условиях.

Разработка небольшого, 1,3 м длиной и весом 8 кг морского робота на основе комплектующих, производимых ЦР (движители, камера) и модулей Arduino велась летом 2017 г. При выборе формы корпуса нашего морского робота было решено остановится на модели миноносца проекта «Пернов», которых в Российской Империи было построено 24 единиц, а 4 служили непосредственно во Владивостоке в период Русско-японской войны, причем остов одного и них (№ 208) до сих пор (с 1904 г.) находится в заливе Петра Великого недалеко от о-ва Скрыплева.

В ходе первоначальных тестов в конце августа 2017 г., робот успешно обошел о. Скрыплева за несколько часов, а 1 сентября была произведена попытка обойти остров Русский. В 6.20 робот с обеспечивающими катерами «Галс» и «Piton» вышел из яхт-клуба морского университета на мысе Купера. Плавание продолжалось весь день и завершилось в 18.45 на переходе м. Вятлина – м. Ахлестышева, что составило почти ¾ запланированного маршрута. За 12 часов непрерывного плавания была пройдена дистанция в 35 км, в условиях реального судоходства, были отработаны навигационные и исследовательские задачи, которые ставились сотрудниками МГУ им. адм. Г.И. Невельского, основного партнера ЦР в этом проекте. Причиной неудачи (невозможности вернуться в точку старта) стало большое количество плавающих водорослей и повышенный, по этой причине расход энергии.