Исследователи из лаборатории самоорганизующихся систем Гарвардского университета создали миниатюрных (длина ~ 10 см, вес ~ 250 г) подводных роботов Bluebot, похожих на рыб и использующих плавники для движения. Руководитель лаборатории, профессор Радхика Нагпал 10 лет назад уже участвовала в проекте Kilobot, где тысяча маленьких и недорогих (диаметр ~3,3 см, комплектующие ~$14) сухопутных роботов демонстрировали коллективное поведение на плоскости.

Для работы в 3-х мерном пространстве Bluebot снабжен датчиком глубины и "спинным" плавником, который дает вертикальную скорость ~ 7,5 см/с, вперед можно плыть быстрее ~ 15 см/с. Бортовая Raspberry Pi Zero W через модуль Arducam Multi Camera Adapter Doubleplexer Stereo подключена к глазам-камерам, которые видят светодиоды других Bluebotов (по два на "спине" и один снизу), что и делает возможной децентрализованную, автономную самоорганизацию. 950 мАч аккумулятора хватает примерно на 2 ч. Пока что косяк состоит из семи подводных роботов. Подробнее об исследовании можно прочесть в январском номере Science Robotics.