Швейцарская компания Hydromea продемонстрировала в бассейне прототип подводного аппарата способного обходиться без кабеля, давая в реальном времени Full HD видео. Для этого используется оптический модем типа LUMA, разработкой которого Hydromea занимается уже 5 лет. Два года назад компания начала маркетинг ТНПА, который сейчас называется ExRay и предназначен, в основном, для инспекций заполненных водой замкнутых пространств типа судовых балластных цистерн. До этого в разработке была группа АНПА Vertex для экологических задач, а началось все в Австралийском национальном университете с небольшого АНПА Serafina в середине 2000-х, причем, кольцевые электродвигатели предполагалось ставить уже тогда.