Инженеры из Имперского колледжа Лондона разработали гибридный аппарат для полета и подводного наблюдения "Медуза". Он состоит из квадрокоптера, способного садиться на поверхность воды и выпускать подводного робота, который в свою очередь осуществляет съемку под водой и передает данные оператору в режиме реального времени. Робот соединен с дроном пятиметровым кабелем, что позволяет поднять его из воды и улететь без помощи человека.

Для передвижения под водой робот использует механизмы двух типов: полимерную мембрану в форме полусферы и два насоса. Мембрана изменяет свой объем с помощью воздушного насоса, тем самым регулируя плавучесть робота. Насосы отвечают за движение и повороты робота , что происходит благодаря выталкиванию воды. Помимо этого, робот оснащен камерой со светодиодной подсветкой, микроконтроллером и датчиком глубины.

Испытания робота показали, что он может примерно за пять секунд менять глубину на заданную с точностью примерно 2-5 сантиметров и двигаться вперед со скоростью до 0,35 метра в секунду. Помимо этого инженеры успешно испытали всю связку на озере, несколько раз посадив дрон и опустив под воду робота.