Набор ProROV поставляется в собранном виде. Для управления требуется внешний (не входящий в набор) компьютер. Вскрывать герметичные корпуса можно только при отсутствии влаги на любых частях аппарата.Хранить при температуре от -5 °C до +45°C. Используйте изделие под водой на глубине до 50 м при температуре воды от +4 °C до +35 °C.

Не используйте изделие в горячей воде с температурой выше 40 °C .

Не открывайте и не закрывайте крышки под водой.

Не подвергайте изделие ударам (характеристика водонепроницаемости может не сохраниться, и в изделие попадет вода).

Набор предназначен для образовательных, соревновательных и исследовательских целей. Также с помощью аппарата можно проводить исследования в реальных условиях. Данный набор можно подвергнуть усовершенствованию, добавив дополнительное навесное оборудование и электронику.

Высота: 371 мм, ширина: 350мм, глубина: 550мм

Общие технические характеристики набора

• Вес робота, кг: 12,5
• Глубина погружения, м: до 50
• Габаритные размеры аппарата (ВхШхГ), мм: 371 х 350 х 550
• Точность позиционирования по курсу: 5 °
• Бортовой компьютер: на базе Raspberry PI compute module 4
• Разрешение камеры: 1080p
• Угол обзора камеры: 170°
• Вращение камеры: 180°
• Производительность СТЗ: 10-20 кадр/секунду (при разрешении 640х480)
• Тяга одного движителя: до 1,5 кгс (при 24 В) до 1,3 кгс на реверсе
• Автономность: до 2 часов
• Емкость батареи, Втч: 480

Джойстик

• Способ подключения: проводной
• Интерфейс: USB
• Длина кабеля, м: 1,2

Модуль бортовой электроники

• Микрокомпьютер: Raspberry PI compute module 4
• Крышка
• Фланец
• Уплотнительные кольца
• Купол (55мм)
• Выключатель
• Разъем для Ethernet и зарядки
• Камера

Датчик глубины

• Длина, мм: 37
• Диаметр отверстия для установки, мм: 10
• Интерфейс: I2C
• Диапазон измеряемых глубин, м: 0-300
• Диапазон рабочих температур, °C: -20 - +85°
• Точность, мм: +/- 2
• Диапазон напряжений питания, В: 1,5 - 3,6

Сонар

• Максимальное напряжение питания, В: 5,5
• Минимальное напряжение питания, В: 4,5
• Частота, кГц: 115
• Угол луча: 30°
• Дальность (max-min), м: 0,5 - 70
• Разрешение: 0,5% от дальности
• Разрешение по дальности (на 50 м), см : 25
• Разрешение по дальности ( на 2 м), см : 1
• Вес в воздухе ( с кабелем), гр: 133
• Вес в воде (с кабелем), гр: 55
• Диапазон рабочих температур: 0 - 30°

Движитель подводный MT1500

• Вес на воздухе, кг: 0,206
• Габаритные размеры (Д х Ш х В), м: 0,100х0,083х0,072
• Гребной винт (диаметр), мм: 64
• Тяга в прямом направлении, кгс: 1,5 (при 16 В)
• Тяга при реверсе, кгс: 1,3 (при 16 В)
• Диапазон напряжений питания, В: от 12 до 24
• Максимальный ток потребления, А: 16 А (при 24 В)
• Защита от короткого замыкания в двигателе: Нет
• Интерфейс связи: PWM

Манипулятор подводный

• Напряжение питания, В: 9-18
• Сила захвата (на концах/посередине), Н: 97/124
• Максимальное открытие захвата, мм: 62
• Длина, мм: 310
• Вес в воздухе ( с кабелем), г: 524
• Вес в воде (с кабелем), г: 267

Кабель-трос:

• Диапазон рабочих температур: -20ºC ~ +70 ºС
• Номинальное напряжение, В: 300
• Сопротивление, Ом/км: 232
• Масса, кг/км 12
• Диаметр, мм: 3,8±0,2
• Длина,м: 150

Батарея

• Количество: 2
• Напряжение, В: 9-12,6
• Максимальный ток разряда, А: 40
• Емкость, мАч: 10000

Зарядное устройство с разъёмом

• Количество: 2
• Диапазон напряжений сети, В: 100-240 (50 Гц и 60 Гц)
• Выходное напряжение, В: 25,2

Внимание!! Для управления аппаратом необходим персональный компьютер (ноутбук), который не входит в комплект поставки.