USV2.jpg

MiddleUSV

Набор автономного безэкипажного судна. Рассчитан на школьников 9-11 классов и студентов вузов. MiddleUSV поставляется в частично собранном виде. Для эксплуатации устройства потребуются персональный компьютер (ноутбук) с wi-fi сетевой картой и SIM-карта, которые не входят в комплект поставки.

Набор позволяет подготовить судно для участия в соревнованиях, таких как Всероссийские соревнования роботизированных лодок и RoboBoat.

Также с помощью MiddleUSV можно проводить исследования в реальных условиях.

MiddleUSV является набором для сборки надводного аппарата, в отличие от других наборов, производимых Центром робототехники. Сборка судна осуществляется лицами старше 18 лет, либо под присмотром совершеннолетнего наставника.

MiddleUSV работает в двух режимах - телеуправлении и на автопилоте. Телеуправление судном осуществляется в виртуальной среде MUR IDE. Для программирования робота на выполнение различных задач используется язык программирования Python и специальный API для получения телеметрии и управления движителями и серво-камерой.

При непрерывном движении судно может проработать на одном заряде до 3 часов, с остановками - до 12 часов.

Набор может применяться для изучения особенностей управления автономными безэкипажными судами. С его помощью можно также изучать акваторию водоемов и прибрежных территорий. Также с данным набором можно участвовать в соревнованиях роботизированных лодок.

1300 х 365 х 505 мм

Общие технические характеристики набора

- Скорость: 6 км/ч.

- Точность позиционирования по курсу: 5 градусов

- Связь: Wi-Fi, GSM, 3G, LTE

- Язык программирования: Python

- Бортовой компьютер: на базе Raspberry PI compute module 3+

- Производительность СТЗ: 10-20 кадр/секунду (при разрешении 640х480)

- Тяга одного движителя: до 1,5 кгс (при 24 В)

Движитель подводный

- Вес на воздухе, кг: 0,206

- Габаритные размеры (Д х Ш х В), м: 0,100х0,083х0,072

- Гребной винт (диаметр), мм: 64

- Тяга в прямом направлении, кгс: 1,5 (при 24 В)

- Тяга при реверсе, кгс: 1,3 (при 24 В)

- Диапазон напряжений питания, В: от 12 до 24

- Максимальный ток потребления, А: 16 А (при 24 В)

- Интерфейс связи: PWM

Блок бортового компьютера

- Микрокомпьютер: Raspberry PI compute module 3+

- Датчик: навигационно-пилотажный

- Средства связи: wi-fi модем, модем сотовой связи

- Поворотная камера: Raspberry PI Camera Module V2.1

Зарядное устройство с разъёмом

- Диапазон напряжений сети: 100-240 В (50 Гц и 60 Гц)

- Особенности: подключение к судну через герметичный разъём

- Диапазон напряжений питания: 25,2 В (при токе 4 А)

Батарея

- Напряжение, В: 18-25,2

- Максимальный ток разряда, А: 40

- Емкость, мАч: 25000

Микрокомпьютер

- Тактовая частота процессора, ГГц: 1,2

- Оперативная память, Гб: 1

- Наличие Wi-Fi: наличие

- Наличие Ethernet: наличие

- Размеры (ДхШхВ), мм: 67,6х31х2,5