MiddleUSV (снят с производства)
Набор автономного безэкипажного судна. Рассчитан на школьников 9-11 классов и студентов вузов. MiddleUSV поставляется в частично собранном виде. Для эксплуатации устройства потребуются персональный компьютер (ноутбук) с wi-fi сетевой картой и SIM-карта, которые не входят в комплект поставки.
Набор позволяет подготовить судно для участия в соревнованиях, таких как Всероссийские соревнования роботизированных лодок и RoboBoat.
Также с помощью MiddleUSV можно проводить исследования в реальных условиях.
Фото
Особенности
MiddleUSV является набором для сборки надводного аппарата, в отличие от других наборов, производимых Центром робототехники. Сборка судна осуществляется лицами старше 18 лет, либо под присмотром совершеннолетнего наставника.
MiddleUSV работает в двух режимах - телеуправлении и на автопилоте. Телеуправление судном осуществляется в виртуальной среде MUR IDE. Для программирования робота на выполнение различных задач используется язык программирования Python и специальный API для получения телеметрии и управления движителями и серво-камерой.
При непрерывном движении судно может проработать на одном заряде до 3 часов, с остановками - до 12 часов.
Применение
Набор может применяться для изучения особенностей управления автономными безэкипажными судами. С его помощью можно также изучать акваторию водоемов и прибрежных территорий. Также с данным набором можно участвовать в соревнованиях роботизированных лодок.
Размеры
1300 х 365 х 505 мм
Характеристики
Общие технические характеристики набора
- Скорость: 6 км/ч.
- Точность позиционирования по курсу: 5 градусов
- Связь: Wi-Fi, GSM, 3G, LTE
- Язык программирования: Python
- Бортовой компьютер: на базе Raspberry PI compute module 3+
- Производительность СТЗ: 10-20 кадр/секунду (при разрешении 640х480)
- Тяга одного движителя: до 1,5 кгс (при 24 В)
Движитель подводный
- Вес на воздухе, кг: 0,206
- Габаритные размеры (Д х Ш х В), м: 0,100х0,083х0,072
- Гребной винт (диаметр), мм: 64
- Тяга в прямом направлении, кгс: 1,5 (при 24 В)
- Тяга при реверсе, кгс: 1,3 (при 24 В)
- Диапазон напряжений питания, В: от 12 до 24
- Максимальный ток потребления, А: 16 А (при 24 В)
- Интерфейс связи: PWM
Блок бортового компьютера
- Микрокомпьютер: Raspberry PI compute module 3+
- Датчик: навигационно-пилотажный
- Средства связи: wi-fi модем, модем сотовой связи
- Поворотная камера: Raspberry PI Camera Module V2.1
Зарядное устройство с разъёмом
- Диапазон напряжений сети: 100-240 В (50 Гц и 60 Гц)
- Особенности: подключение к судну через герметичный разъём
- Диапазон напряжений питания: 25,2 В (при токе 4 А)
Батарея
- Напряжение, В: 18-25,2
- Максимальный ток разряда, А: 40
- Емкость, мАч: 25000
Микрокомпьютер
- Тактовая частота процессора, ГГц: 1,2
- Оперативная память, Гб: 1
- Наличие Wi-Fi: наличие
- Наличие Ethernet: наличие
- Размеры (ДхШхВ), мм: 67,6х31х2,5