Устройство предназначено для образовательных и соревновательных целей. MiddleBuoy может перемещаться в толще воды в одной плоскости и передавать данные о своем текущем положении (глубине) на пульт управления. Передача данных и питание устройства осуществляется с помощью 12м кабеля. MiddleBuoy соответствует требованиям регламентов Всероссийских соревнований по подводной робототехнике и может быть использован в качестве дополнительного устройства для проведения измерений в категории Navigator.
Возможность прошивки платы пульта и платы буя позволяет отрабатывать различные сценарии использования устройства, отличные от базового.

Руководство: https://wiki.murproject.com/ru/MiddleBuoy/buoy-instruction