HighROV является набором, позволяющим создать законченное устройство. Перед погружением под воду необходимо убедиться, что внутри герметичных корпусов отсутствует влага, мусор, либо следы коррозии. Вскрывать герметичные корпуса можно только при отсутствии влаги на любых частях аппарата. Необходимо также проверять изоляцию кабеля, по которому подаётся питание устройству, т.к. нарушение изоляции может являться причиной выхода устройства из строя.

Хранить при температуре от -5 °C до +45°C

Эксплуатировать при температуре от +4 °C до +35°C

Используйте изделие под водой на глубине до 5 м при температуре воды от

+4 °C до +35 °C.

Не используйте изделие на глубине свыше 5 м.

Не используйте изделие в горячей воде с температурой выше 40 °C (в ванной или горячем источнике).

Не открывайте и не закрывайте крышки под водой.

Не подвергайте изделие ударам (характеристика водонепроницаемости может не сохраниться, и в изделие попадет вода).

Набор предназначен для образовательных, соревновательных и исследовательских целей. Подходит для получения навыков конструирования, программирования, пайки и тестирования компонентов бортовой электроники, программирования, пилотирования и работы в команде. Также ограничения, накладываемой водной средой, способствуют выработки новых инженерно-технических решений.

В предлагаемом шаблоне для вырезания рамы заданы предельные размеры (Д*Ш*В): 500*350*350 мм, однако это не ограничивает возможность создания собственного дизайна рамы и конструкции телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.

Внимание! В зависимости от версии характеристики товара могут отличаться.

Пульт управления

• Внешние размеры влагозащитного кейса (Д х Ш х В): 280 х 246 х 156смм
• Входное напряжение источника питания: 220 В (при 50 Гц)
• Выходное напряжение источника питания: 12 В (постоянный ток)
• Мощность источника питания: 200 Вт
• Ток предохранителя на блоке питания: 30 А
• Амперметр-вольтметр: 100 В (50 А)
• Разъем для подключения кабеля питания-управления: есть
• Кабель питания 220 В, С13: есть
• Разъём RCA для подключения внешнего монитора, шт.:2
• Wi-Fi маршрутизатор, шт.: 1
• Джойстик проводной: есть
• Кол-во осей, шт.: 4

Устройство видеозахвата

• Тип подключения: USB
• Максимальное разрешение: 720х576
• Предназначение: оцифровка аналоговых видеосигналов

Модуль бортовой электроники

• Материал корпуса модуля бортовой электроники: анодированный алюминий
• Габаритные размеры корпуса модуля бортовой электроники (Д х Ш х В), мм: 185 х 110 х 110
• Количество отверстий в первой крышке под ввод кабелей, шт.: 8
• Количество отверстий второй крышке под ввод кабелей, шт.: 4
• Плата разъемов, шт.: 1
• Основная плата HighROV, шт: 1
• Уплотнительных колец резиновых 88х2,5 мм, шт.: 2

Датчик глубины

• Длина: 37 мм
• Диаметр отверстия для установки: 10 мм
• Интерфейс: I2C
• Пиковый ток: 1,25 мА
• Разъем: DF13
• Макс. воздействие на мембрану: 50 бар
• Рабочее давление: 0-30 бар
• Рабочие глубины: 0-300 метров

Пенетратор кабель-троса

• Длина, мм: 40
• Диаметр отверстия для установки, мм: 20
• Длина резьбовой части, мм: 15
• Наименьший диаметр внутреннего отверстия, мм: 10,5
• Внутренний диаметр под заливку герметиком, мм: 20
• Комплект: гайка М18 – 1 шт, уплотнительное кольцо 19х2,5 мм – 1 шт.

Пенетратор

• Длина, мм: 37
• Диаметр отверстия для установки, мм: 10
• Длина резьбовой части, мм: 25
• Наименьший диаметр внутреннего отверстия, мм: 6,6
• Внутренний диаметр под заливку герметиком, мм: 12
• Комплект: гайка – 1 шт., уплотнительные кольца – 2 шт.

Заглушка пенетратора

• Длина, мм: 37
• Диаметр отверстия для установки, мм: 10
• Длина резьбовой части, мм: 25
• Внутреннее отверстие: отсутствует
• Комплект: гайка – 1 шт, уплотнительные кольца – 2 шт.

Движитель подводный MT1500

• Вес на воздухе, кг: 0,206
• Габаритные размеры (Д х Ш х В), м: 0,100х0,083х0,072
• Гребной винт (диаметр), мм: 64
• Тяга в прямом направлении, кгс: 1,5 (при 16 В)
• Тяга при реверсе, кгс: 1,3 (при 16 В)
• Диапазон напряжений питания, В: от 12 до 24
• Максимальный ток потребления, А: 16 А (при 24 В)
• Защита от короткого замыкания в двигателе: Нет
• Интерфейс связи: PWM

Камера подводная поворотная

• Вес на воздухе: 0,26 кг
• Габаритные размеры: 60х91 мм
• Угол поворота: 180
• Угол обзора камеры: 72
• Разрешение: 976х494
• Светочувствительность: 0,01 люкс
• Интерфейс сервопривода: PWM
• Напряжение питания привода: 5 В

Манипулятор подводный (в зависимости от версии набора характеристики могут отличаться)

• Габаритные размеры (ДхШхВ): 340 х 64 х 36 мм
• Интерфейс (захват): PWM
• Интерфейс (поворотная часть): 2 провода с прямым подключением к двигателю постоянного тока
• Диапазон напряжений питания: 11-14 В
• Максимальный ток потребления: 1,5 А (при 12В)
• Защита от протечек: до 10 м
• Диаметр удерживаемых объектов: от 15 до 80 мм

Материал для изготовление рамы

• Наименование: полиэтилен листовой
• Толщина, мм: 10
• Плотность, кг/м3: 940
• Размеры (длина х ширина), м: 0,66 х 0,46

Материал для изготовления плавучести

• Наименование: Экструдированный пенополистирол
• Плотность, кг/м3: 35
• Размеры (длина х ширина х толщина), мм: 660 х 460 х 30

Комлект для изготовления кабель-троса

• Кабель медный многожильный в силиконовой оболочке чёрного цвета сечением 12 AWG , м: 20
• Кабель медный многожильный в силиконовой оболочке красного цвета сечением 12 AWG , м: 20
• Кабель витая пара CAT 6А , м: 20
• Сетка-оплётка змеиная кожа диаметром 8 мм, м: 20
• Вилка Weipu WY32-11, шт.: 1

Комплект для герметизации пенетратора

Эпоксидный двухкомпонентный состав (A - чёрная смола и B - коричневый амин-отвердитель)

Компонент A:

• Цвет: чёрный
• Тип: вязкая жидкость
• Плотность: 1600 кг/м^3
• Объём, мл.: 200

Компонент B:

• Цвет: коричневый
• Тип: жидкость
• Плотность: 1100 кг/м^3
• Объём, мл.: 40

Комплект крепежа

• Винт с полукруглой головкой М5х16
• Коуш А2 М8
• Рым-болт М5 А2
• Гайка-барашек М5
• Гайка М5
• Винт потайной М3х6
• Винт с полукруглой головкой М3х8
• Винт с полукруглой головкой М3х12
• Винт с полукруглой головкой М3х16
• Винт с полукруглой головкой М3х20
• Винт с полукруглой головкой М6х25
• Винт полиэтиленовый с полукруглой головкой М6х45
• Гайка полиэтиленовая М6
• Шайба плоская увеличенная М6
• Гайка М3
• Свинцовые грузики

Смазка силиконовая

• Предназначена для нанесения на резиновые уплотнительные кольца. Препятствует образованию коррозии в месте контакта.
• Водостойкость при 3 градусах Цельсия, ч: 24
• Масса в упаковке, г.: 5
• Диапазон рабочих температур: от -40 до +250 градусов Цельсия

Внимание! Для управления ТНПА необходим персональный компьютер (ноутбук) с wi-fi сетевой картой и USB портами, который не входит в комплект поставки.

Руководство пользователя и ПО доступно на MUR Project - Wiki: https://wiki.murproject.com/ru/HighROV/hrov-instruction