Набор буя HighBuoy
Устройство предназначено для образовательных и соревновательных целей. HighBuoy может автономно перемещаться в толще воды в одной плоскости и передавать телеметрию. Перемещение в толще воды осуществляется за счет изменения плавучести. HighBuoy соответствует требованиям регламентов Всероссийских соревнований по подводной робототехнике и может быть использован в качестве дополнительного устройства для проведения измерений в категории Ranger.
Возможность прошивки буя позволяет отрабатывать различные сценарии использования устройства, отличные от базового.
Изменение и регулирование плавучести HighBuoy осуществляется за счет перемещения поршня, который приводится в движение линейным актуатором. В основе конструкции данного линейного актуатора лежит коллекторный электродвигатель постоянного тока. Преобразование вращательного движения вала двигателя в поступательное движение штока (и, как следствие, перемещение поршня HighBuoy) осуществляется за счет передачи типа «винт-гайка», где роль гайки выполняет сам выдвижной шток.
Обмен данными происходит по протоколу MQTT
- Напряжение питания: 12 В
- Датчик давления: есть
- RTC -модуль: есть
- Линейный потенциометр: есть
Габаритные размеры буя: 60х60х480 мм
Руководство пользователя доступно на MUR Project - Wiki: https://wiki.murproject.com/ru/HighBuoy/highbuoy-mech