ElementaryROV (версия до ноября 2021)
ElementaryROV - это набор комплектующих и материалов для сборки телеуправляемого подводного аппарата начального уровня. Аппарат предназначен для изучения основ конструирования подводных аппаратов, пайки контактов электроники и программирования микроконтроллеров.
Состав комплектующих:
- Движитель подводный MUR – 4 шт.
- Комплект для сборки пульта управления – 1 шт.
- Блок бортового управления – 1 шт.
- Держатель элементов питания – 1 шт.
- Кабель-тросс – 5 м.
- Комплект элементов рамы – 1 шт.
- Комплект элементов плавучести – 1 шт.
- Комплект крепежа – 1 шт.
- Открытое ПО пульта управления – 1 шт.
Фото
Особенности
Набор для сборки телеуправляемого необитаемого подводного аппарата ElementaryROV предназначен для познавательных и демонстрационных целей. Данный набор может заинтересовать детей возраста 6-10 лет, но не является игрушкой в соответствии с ТР ТС 008/2011 (п. 2 ст. 1, п. 4 Прил. 1), а инвентарём для участия в технологических соревнованиях.
Набор разработан и изготовлен ООО «Центр робототехники» г. Владивосток и декларируется в реестре Росаккредитации ЕАЭС N RU Д-RU.НА21.В.02863/19, как Модели электронные, для лиц старше четырнадцати лет. Сборка и запуски модели телеуправляемого подводного аппарата допускается под присмотром родителей либо взрослых наставников, осуществляющих свое наставничество на законных основаниях.
Применение
Набор можно применять для образовательных целей, участия в соревнованиях по подводной робототехнике и исследовательских целей.
Запуски в бассейнах и рекреационных зонах должны проводиться строго в соответствии с правилами безопасности, там установленными.
Размеры
Размеры готового аппарата 200*200*200 мм без учёта кабеля.
Характеристики
Движитель подводный MUR
- Вес на воздухе, кг: 0,06
- Габаритные размеры (Длина х Диаметр) , м: 0,049х0,061
- Гребной винт (Д х Шаг), мм: 48х50
- Тяга в прямом направлении, кгс: 0,1
- Диапазон напряжений питания, В: от 9 до 12
- Максимальный ток потребления, А: 0,15
Пульт управления
- Размеры (Д х Ш х В), мм: 146 х 90 х 42
- Совместимость с контроллером: Arduino Leonardo
- Количество независимых кнопок, шт.: 7
- Количество осей управления, шт.: 2
Блок бортового управления
- Размеры (Д х Ш х В), мм: 48 х 35 х 17
- Совместимость с контроллером: ATmega328p
- Материал изготовления корпуса: PLA пластик
Держатель элементов питания
- Размеры (Д х Ш х В), мм: 76 х 61 х 20
- Материал изготовления корпуса: ABS пластик
- Тип элементов питания: 18650
- Количество гнёзд для элементов питания, шт.: 3
Кабель-трос
- Количество проводов в кабеле, шт.: 3
- Сечение одного провода, кв. мм: 0,3
- Материал изготовления проводников: медь
- Материал изготовления изоляции: резина
Комплект элементов рамы
- Материал изготовления: полиэтилен листовой
- Толщина, мм: 4 - Плотность, кг/м3: 940
- Пластина верхняя, шт.: 1
- Пластина нижняя, шт.: 1
- Пластина боковая, шт.: 2
- Вертикальная опора, шт.: 2
Комплект элементов плавучести
- Материал изготовления: экструдированный пенополистирол
- Плотность, кг/м3: 35
- Плавучесть аппарата, шт.: 2
- Плавучесть кабеля, шт.: 6
Программное обеспечение доступно по ссылке на GitHub: