Набор АНПА ElementaryAUV
Снят с производства
Набор ElementaryAUV предназначен для деомнстрационных, образовательных и соревновательных целей.
Данный набор рассчитан на школьников начального и среднего звена. Набор позволяет изучить основные принципы пилотирования подводного аппарата, реализацию алгоритмов управления и навигации, особенности применения представленных в наборе датчиков.
Комплектация:
- аппарат в собранном виде
- зарядное устройство
Набор может применяться для изучения особенностей управления автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА). Также набор может быть интегрирован в образовательный процесс в качестве вспомогательного средства при обучении основам программирования.
ElementaryAUV поставляется в собранном виде и позволяет работать с аппаратом в режиме телеуправления и в автономном режиме с использованием специального Android-приложения.
Общие технические характеристики набора
- Вес робота – 0,7 кг
- Связь: Bluetooth
- Язык программирования: визуальный
- Микроконтроллер: ESP32 PICO-D4
- Кол-во движителей: 4
- Антенна: 1
Движитель подводный MT140
- Диапазон напряжений питания, В: от 7,5 до 12,6
- Интерфейс связи: PWM
Блок электроники
- Плата с микроконтроллером
- Герметичный контейнер
- Модуль индукционной передачи энергии
- Магнитный выключатель
- Аккумулятор
- Электромагнит
- Лазерный датчик
- Навигационно-пилотажный датчик
Корпус аппарата
- Материал изготовления рамы: полипропилен
- Материал изготовления плавучести: пенополиизоцианурат
Зарядное устройство
- Диапазон напряжений сети: 100-240 В (50 Гц и 60 Гц)
- Напряжение питания: 12 В
Аккумулятор
- Вид: Li-Ion
- Напряжение, В: 3,7
- Емкость, мАч: 3000
Внимание! Для управления ElementaryAUV необходимо мобильное устройство (планшет, мобильный телефон) на Android, не входящее в комплект поставки, с установленным ПО https://murproject.com/elauv/
Габаритные размеры (ДхШхВ): 190х145х95 мм
Руководство пользователя доступно на MUR Project - Wiki: https://wiki.murproject.com/ru/ElementaryAUV/ElementaryAUV_1/elauv-instruction