ElementaryAUV 2.0
Набор ElementaryAUV 2.0– автономный необитаемый подводный аппарат, работающий в автономном или телеуправляемом режиме. Набор предназначен для демонстрационных, образовательных и соревновательных целей. ElementaryAUV 2.0 имеет аккумулятор, камеру, электромагнит и навигационно-пилотажный датчик.
Данный набор позволяет изучить основные принципы пилотирования подводного аппарата, реализацию алгоритмов управления, навигации и компьютерного зрения, особенности применения представленных в наборе датчиков. Управление аппаратом осуществляется с помощью специального Android-приложения с использованием языка визуального программирования.
Набор ElementaryAUV 2.0 рассчитан на школьников среднего звена.
Общие технические характеристики набора
- Вес робота – 0,7 кг
- Связь: Bluetooth
- Язык программирования: визуальный
- Микроконтроллер: ESP32 PICO-D4
- Кол-во движителей: 5
- Антенна: 1
Движитель подводный MT140
- Диапазон напряжений питания, В: от 7,5 до 12,6
- Интерфейс связи: PWM
Блок электроники
- Плата с микроконтроллером
- Герметичный контейнер
- Магнитный выключатель
- Аккумулятор
- Электромагнит
- Камера
- Навигационно-пилотажный датчик
Корпус аппарата
- Материал изготовления корпуса: поликарбонат
- Материал изготовления плавучести: EVA
Зарядное устройство
- Диапазон напряжений сети: 100-240 В (50 Гц и 60 Гц)
- Напряжение питания: 5 В
Аккумулятор
- Вид: Li-Ion
- Напряжение, В: 7,4
- Емкость, мАч: 3000
Руководство пользователя доступно на MUR Project - Wiki: https://wiki.murproject.com/ru/ElementaryAUV/ElemetaryAUV_2/elauv2-instruction