MUR Manipulator
Манипулятор MUR Manipulator предназначен для использования в составе образовательных наборов для подводной робототехники, а также в индивидуальных проектах. Устройство имеет две степени свободы, одна из которых позволяет захватывать и удерживать объекты, а вторая осуществлять поворот устройства на 360 градусов вокруг своей оси. Манипулятор предназначен для работ на глубинах до 10 метров.
Устройство условно можно поделить на две части: поворотный механизм и часть, отвечающую за захват. Часть, отвечающая за захват, в качестве привода использует электродвигатель постоянного тока. Преобразование вращательного движения в поступательное происходит при помощи винтовой передачи. Поступательное движение штока захвата приводит к перемещению клешней. Для защиты электродвигателя и механической передачи от воды устройство оснащено герметичным корпусом.
Поворотная часть позволяет манипулятору осуществлять поворот вокруг своей оси без угрозы запутывания проводов и перекручивания кабеля. В основе данного узла лежат электродвигатель постоянного тока с редуктором и кольцо со скользящими контактами.
- Номинальное (рекомендуемое) рабочее напряжение: 12 Вольт
- Предельный диапазон рабочего напряжения: 9-14 Вольт
- Номинальный рабочий ток на одну степень свободы: 250-1500мА
- Максимальный ток покоя: 50мА
- Максимальный ток: 6 Ампер
- Диаметр удерживаемых объектов: от 15 до 80 мм
- Габаритные размеры (Д х Ш х В), мм: 366 х 64 х 36