Захват подводный используется в наборах MiddleROV, можно использовать для разработки собственных подводных аппаратов.
Захват оснащен пластиковыми челюстями, которые можно заменить на другие при наличии потребности в усовершенствовании конструкции. Поверхность металлических деталей анодирована для защиты от коррозии. В основном валу используются полиацеталевые втулки скольжения, которые не подвержены коррозии и закисанию, в отличие от подшипников. У захвата имеется 8 возможных точек крепления к устройству-носителю, позволяя выбрать наиболее подходящее положение.
Захват подойдет и тем пользователям, которым необходимо готовое и качественное устройство, и тем, кто хочет его модернизировать под свой аппарат.
ТНПА, АНПА и другие подводные аппараты и устройства, которым могут потребоваться захваты для подъема и манипуляции объектами, расположенными под водой.
Габаритные размеры захвата: 182х102х68 мм
Габаритные размеры сервопривода: 65 х 50 х 30 мм
Вес: 350 грамм
Электрические характеристики:
- Напряжение питания: 5-8.4 В;
- Номинальное напряжение питания: 7.4 В;
- Пиковый потребляемый ток: 3 А;
- Напряжение ШИМ: 3.3 - 5 В;
- Частота ШИМ: 50-300 Гц;
- Диапазон ШИМ: 500-2500 мс;
- Цветовое обозначение проводов:
Механические характеристики:
- Глубина погружения: до 100 м;
- Время раскрытия: 1.5 с;
- Зазор челюстей при закрытом захвате: 16 мм;
- Максимальный зазор челюстей при открытом захвате : 100 мм;
-Угол поворота: 60 градусов
-Крутящий момент: 12 кгс
Материалы:
- Материал корпуса сервопривода: алюминий с анодированным покрытием;
- Материал редукторного механизма: алюминий с анодированным покрытием ;
- Материал челюсти: полиэтилен;
- Материал внешней изоляции кабеля: термополиуретан (TPU);
- Материал изготовления втулок скольжения: полиацеталь (POM);
- Материал крепёжных изделий: нержавеющая сталь А2;
Характеристики кабеля:
- Внешний диаметр кабеля: 4.5 мм;
- Проводники кабеля: 3х0.3 мм кв.
- Длина кабеля: 1 м;
Крепление захвата:
- 6 резьбовых отверстий М3 на поверхности сервомеханизма;
- 2 отверстия ⌀ 3.2 мм над редуктором.