Датчик глубины.png

Датчик давления MUR Depth sensor

Датчик глубины — это датчик давления с высоким разрешением, который герметичен и готов к установке в водонепроницаемый корпус на АНПА или ТНПА. Разрешение 0,2 мбар. Датчик имеет точность измерения глубины около 2 мм.

Датчик базируется на микросхеме MS5837-30BA, которая может измерять давление до 30 бар (глубина 300 м / 1000 футов) и имеет интерфейс I2C. Он работает при напряжении от 3,3 В до 5,5 В, напряжение логики 3,3 В. Стандартно поставляется с 4-контактным разъемом DF13, который совместим с большинством плат контроллеров полета, включая HighROV, PixHawk и другие.

Датчик глубины включает датчик температуры с точностью до ± 1 ° C, данные также будут доступны через I2C интерфейс.

Корпус датчика выполнен из анодированного алюминия и внешне не отличается от простого пенетратора или заглушки.

После использования датчика в воде его необходимо просушить, иначе показания давления и температуры будут дрейфовать.

Распиновка

  • Красный - 5В
  • Зелёный - SCL (3.3В логика)
  • Белый - SDA (3.3В логика)
  • Чёрный – GND

Датчик глубины используется в наборах MiddleAUV и HighROV.

Длина: 37 мм

Диаметр отверстия для установки: 10 мм

Внутренние отверстия: наибольшее 12 мм - под заливку герметиком

наименьшее 6.6 мм

Длина резьбовой части: 25 мм

Масса: 70 г.

Электрические характеристики:

Рабочее напряжение: 2,5-5,5 вольт

Напряжение логики I2C: 2,5-3,6 вольт

Пиковый ток: 1,25 мА

Разъем: DF13

Характеристики датчика давления:

Максимальное механическое воздействие на мембрану: 50 бар

Рабочее давление: 0-30 бар

Рабочие глубины: 0-300 метров

Точность: 0,2 мбар

Характеристики датчика температуры

Рабочая температура: От -20 до 85 °C

Температура хранения: От -40 до 85 °C

Точность: +/- 1.5°C