Захват MUR Gripper 4
MUR Gripper 4 предназначен для использования в составе образовательных наборов для подводной робототехники, а также в индивидуальных проектах. Позволяет захватывать и удерживать объекты на глубинах до 10 метров.
Руководство: https://wiki.murproject.com/ru/Parts/Manipulator-MG4
В качестве привода использует коллекторный электродвигатель постоянного тока. Преобразование вращательного движения в поступательное происходит при помощи винтовой передачи. Поступательное движение штока захвата приводит к перемещению клешней. Для защиты электродвигателя и механической передачи от воды устройство оснащено герметичным корпусом.
- Интерфейс: PWM
- Диапазон напряжений питания, В: 11-14
- Максимальный ток потребления при 12 В, А: 1,5
- Защита от протечек: до 10 м
- Диаметр удерживаемых объектов: от 15 до 80 мм
- Габаритные размеры (Д х Ш х В), мм: 240 х 64 х 36