Манипулятор MUR Gripper 4
MUR Gripper 4 предназначен для использования в составе образовательных наборов для подводной робототехники, а также в индивидуальных проектах. Позволяет захватывать и удерживать объекты на глубинах до 10 метров.
Инструкция для подключения захвата: https://github.com/murproject/parts/tree/main/mur-gripper/direct-dc
Фото
Особенности
Электродвигатель захвата подключен непосредственно к кабелю выходящему из захвата. Это позволяет использовать захват с пользовательскими устройствами управления электродвигателями (H-мостами или реле).
Применение
Размеры
Характеристики
- Габаритные размеры (Д х Ш х В), мм: 240 х 64 х 36
- Интерфейс: PWM
- Диапазон напряжений питания, В: 11-14
- Максимальный ток потребления при 12 В, А: 1,5
- Защита от протечек: до 10 м
- Диаметр удерживаемых объектов: от 15 до 80 мм