Набор НПА ProROV

ProROV
ProROV_cable

Набор ProROV представляет собой гибридный подводный аппарат, предназначенный для исследовательских работ и образовательных целей. ProROV с помощью собственных движителей может передвигаться в водной среде нужным образом, выполнять видеосъемку подводных объектов и участков дна и передавать видеопоток на ПК. ProROV оснащен 6 движителями, манипулятором, камерой и 4 фонарями. Конструкция аппарата позволяет выполнять погружения на глубину до 50м.

Набор предназначен для образовательных, соревновательных и исследовательских целей. Также с помощью аппарата можно проводить исследования в реальных условиях. Данный набор можно подвергнуть усовершенствованию, добавив дополнительное навесное оборудование и электронику.

Набор ProROV поставляется в собранном виде. Для управления требуется внешний компьютер. Вскрывать герметичные корпуса можно только при отсутствии влаги на любых частях аппарата.

  • Хранить при температуре от -5 °C до +45°C.
  • Используйте изделие под водой на глубине до 50 м при температуре воды от 0 °C до +35 °C.
  • Не используйте изделие в горячей воде с температурой выше 40 °C .
  • Не открывайте и не закрывайте крышки под водой.
  • Не подвергайте изделие ударам (характеристика водонепроницаемости может не сохраниться, и в изделие попадет вода).

Состав комплекса:

  • ТНПА – 1 шт.;
  • переносная вьюшка с кабелем управления ТНПА – 1 шт.;
  • ноутбук с установленным ПО – 1 комплект;
  • зарядное устройство – 1 комплект;
  • транспортный кейс для изделий комплекса – 1 комплект.

Общие технические характеристики набора

  • Вес аппарата, кг: 8,5
  • Глубина погружения, м: 50
  • Скорость горизонтальная: 1,5 узла
  • Скорость вертикальная: 0,8 узла
  • Точность позиционирования по курсу: 5 °
  • Бортовой компьютер: на базе Raspberry PI compute module 4
  • Разрешение камеры навигационной: 1080p
  • Угол обзора камеры: 170°
  • Вращение камеры: 180°
  • Тяга одного движителя: до 2,1 кгс (при 24 В) до 1,9 кгс на реверсе
  • Автономность: до 2 часов
  • Емкость батареи, Втч: 480

Джойстик

  • Способ подключения: проводной
  • Интерфейс: USB
  • Длина кабеля, м: 1,2

Модуль бортовой электроники

  • Микрокомпьютер: Raspberry PI compute module 4
  • Крышка
  • Фланец
  • Уплотнительные кольца
  • Купол (90 мм)
  • Выключатель
  • Разъем для Ethernet и зарядки
  • Камера

Датчик глубины

  • Длина, мм: 37
  • Диаметр отверстия для установки, мм: 10
  • Интерфейс: I2C
  • Диапазон измеряемых глубин, м: 0-300
  • Диапазон рабочих температур, °C: -20 - +85°
  • Точность, мм: +/- 2
  • Диапазон напряжений питания, В: 1,5 - 3,6

Движитель подводный MT200V

  • Кол-во, шт: 6
  • Вес на воздухе, кг: 0,1
  • Габаритные размеры (Д х Ш х В), мм: 55х60х53
  • Гребной винт (диаметр), мм: 45
  • Тяга в прямом направлении, кгс: 2,1 (при 24 В)
  • Тяга при реверсе, кгс: 1,9 (при 24 В)
  • Диапазон напряжений питания, В: от 8 до 24
  • Максимальный ток потребления, А: 15 А (при 24 В)
  • Интерфейс связи: PWM

Манипулятор подводный

  • Рабочее напряжение, В: 12
  • Предельный диапазон рабочего напряжения, В: 9-14
  • Рабочий ток на одну степень свободы: 250 - 1500 мА
  • Максимальный ток покоя: 50 мА
  • Максимальный ток: 6А
  • Диаметр удерживаемых объектов: от 15 до 80 мм
  • Габариты (ДхШхВ), мм: 366 х 64 х 36

Кабель-трос:

  • Диапазон рабочих температур: -20ºC ~ +70 ºС
  • Номинальное напряжение, В: 300
  • Сопротивление, Ом/км: 232
  • Масса, кг/км 12
  • Диаметр, мм: 3,8±0,2
  • Длина,м: 100 (80+20)

Батарея

  • Количество: 1
  • Напряжение, В: 18-25,2
  • Максимальный ток разряда, А: 60
  • Емкость, мАч: 18000

Зарядное устройство с разъёмом

  • Количество: 1 комплект
  • Диапазон напряжений сети, В: 100-240 (50 Гц и 60 Гц)
  • Выходное напряжение, В: 25,2

Габаритные размеры аппарата (ВхШхГ), мм: 300х300х410