HighROV-2.jpg

HighROV

Набор HighROV предназначен для сборки подводного аппарата (необитаемого телеуправляемого подводного аппарата). Подводный аппарат, собранный из компонентов набора предназначен для демонстрационных, образовательных и соревновательных целей. Подобно изделиям применяемым в океанографии и освоении шельфа – телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (ТНПА), HighROV с помощью собственных движителей может передвигаться в водной среде нужным образом, производя видеосъемку подводных объектов и участков дна, и передавать видеопоток на пульт оператора. HighROV помимо движителей имеет манипулятор с двумя степенями свободы, приводимый в действие двумя шаговыми моторами, с помощью которого можно выполнять манипуляции под водой.

Состав комплектующих:

- Пульт управления – 1 шт.;

- Джойстик – 1 шт.;

- Устройство видеозахвата – 1 шт.;

- Модуль бортовой электроники – 1 шт.;

- Датчик глубины – 1 шт.;

- Пенетратор кабель-троса – 1 шт.;

- Пенетратор – 14 шт.;

- Заглушка пенетратора – 6 шт.;

- Движитель подводный ROV – 6 шт.;

- Камера подводная поворотная – 2 шт.;

- Манипулятор подводный – 1 шт.;

- Материал для изготовления рамы – 3 шт.;

- Материал для изготовления плавучести – 2 шт.;

- Комплект для изготовления кабель-троса – 1 шт.;

- Комплект для герметизации пенетраторов - 1 шт.;

- Комплект крепежа – 1 шт.;

- Смазка силиконовая – 1 шт.;

- Открытое ПО микроконтроллера пульта управления – 1 шт.;

- Открытое ПО микроконтроллера блока бортовой электроники – 1 шт.

HighROV является набором, позволяющим создать законченное устройство. Перед погружением под воду необходимо убедиться, что внутри герметичных корпусов отсутствует влага, мусор, либо следы коррозии. Вскрывать герметичные корпуса можно только при отсутствии влаги на любых частях аппарата. Необходимо также проверять изоляцию кабеля, по которому подаётся питание устройству, т.к. нарушение изоляции может являться причиной выхода устройства из строя.

Хранить при температуре от -5 °C до +45°C

Эксплуатировать при температуре от +4 °C до +35°C

Используйте изделие под водой на глубине до 5 м при температуре воды от

+4 °C до +35 °C.

Не используйте изделие на глубине свыше 5 м.

Не используйте изделие в горячей воде с температурой выше 40 °C (в ванной или горячем источнике).

Не открывайте и не закрывайте крышки под водой.

Не подвергайте изделие ударам (характеристика водонепроницаемости может не сохраниться, и в изделие попадет вода).

Набор предназначен для образовательных, соревновательных и исследовательских целей. Подходит для получения навыков конструирования, программирования, пайки и тестирования компонентов бортовой электроники, программирования, пилотирования и работы в команде. Также ограничения, накладываемой водной средой, способствуют выработки новых инженерно-технических решений.

В предлагаемом шаблоне для вырезания рамы заданы предельные размеры (Д*Ш*В): 500*350*350 мм, однако это не ограничивает возможность создания собственного дизайна рамы и конструкции телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.

Пульт управления

- Внешние размеры влагозащитного кейса (Д х Ш х В), мм: 280 х 246 х 156

- Внутренние размеры влагозащитного кейса (Д х Ш х В), мм: 260 х 200 х 143

- Входное напряжение источника питания, В: 220 (при 50 Гц)

- Выходное напряжение источника питания, В: 12 (постоянный ток)

- Мощность источника питания, Вт: 200

- Ток предохранителя на блоке питания, А: 30

- Пластина из алюкобонда для закрепления разъёмов и клавиш выключения: есть

- Пластина из алюкобонда для закрепления источника питания, контроллера и маршрутизатора: есть

- Амперметр-вольтметр: 100 В (50 А)

- Клавиши выключения питания, шт.: 2

- Герметичный разъём для подключения кабеля питания-управления: есть

- Разъём для подключения беспроводного адаптера джойстика: есть

- Кабель питания 220 В, С13: есть

- Разъём RCA для подключения внешнего монитора, шт.: 2

- Количество конвертеров Video Balun, шт.: 2

- Wi-Fi маршрутизатор, шт.: 1

Джойстик

- Способ подключения: проводной

- Интерфейс: USB

- Длина кабеля, м: 1,2

- Количество осей, шт.: 4

- Тип датчика поворота: резистивный

Устройство видеозахвата

- Тип подключения: USB

- Максимальное разрешение: 720х576

- Разъёмы: USB 2.0, аудио, видео композитный, S-Video

- Предназначение: оцифровка аналоговых видеосигналов

Модуль бортовой электроники

- Материал корпуса модуля бортовой электроники: анодированный алюминий

- Габаритные размеры корпуса модуля бортовой электроники (Д х Ш х В), мм: 185 х 110 х 110

- Количество отверстий в первой крышке под ввод кабелей, шт.: 8

- Количество отверстий второй крышке под ввод кабелей, шт.: 4

- Плата с контактными площадками для крышки, шт.: 1

- Плата управления моторами: Custom Shield HighROV

- Контроллер модуля бортовой электроники: Arduino Mega 2560

- Плата связи: Arduino Ethernet Shield W5100

- Video Balun, шт.: 2

- Разъем RJ-45, шт.: 2

- 9-осевой датчик положения, шт.: 2

- Уплотнительных колец резиновых 88х2,5 мм, шт.: 2

Датчик глубины

- Длина, мм: 37

- Диаметр отверстия для установки, мм: 10

- Интерфейс: I2C

- Диапазон измеряемых глубин, м: 0-300

- Диапазон рабочих температур, C: -20 - +85

- Точность, мм: +/- 2

- Диапазон напряжений питания, В: 1,5 - 3,6

Пенетратор кабель-троса

- Длина, мм: 40

- Диаметр отверстия для установки, мм: 20

- Длина резьбовой части, мм: 15

- Наименьший диаметр внутреннего отверстия, мм: 10,5

- Внутренний диаметр под заливку герметиком, мм: 20

- Комплект: гайка М18 – 1 шт, уплотнительное кольцо 19х2,5 мм – 1 шт.

Пенетратор

- Длина, мм: 37

- Диаметр отверстия для установки, мм: 10

- Длина резьбовой части, мм: 25

- Наименьший диаметр внутреннего отверстия, мм: 6,6

- Внутренний диаметр под заливку герметиком, мм: 12

- Масса, кг: 0,07

- Комплект: гайка – 1 шт, уплотнительные кольца – 2 шт.

Заглушка пенетратора

- Длина, мм: 37

- Диаметр отверстия для установки, мм: 10

- Длина резьбовой части, мм: 25

- Внутреннее отверстие: отсутствует

- Масса, кг: 0,076

- Комплект: гайка – 1 шт, уплотнительные кольца – 2 шт.

Движитель подводный ROV

- Вес на воздухе, кг: 0,206

- Габаритные размеры (Д х Ш х В), м: 0,100х0,083х0,072

- Гребной винт (диаметр), мм: 64

- Тяга в прямом направлении, кгс: 1,5 (при 16 В)

- Тяга при реверсе, кгс: 1,3 (при 16 В)

- Диапазон напряжений питания, В: от 12 до 24

- Максимальный ток потребления, А: 16 А (при 24 В)

- Защита от короткого замыкания в двигателе: Нет

- Интерфейс связи: PWM

Камера подводная поворотная

- Вес на воздухе, кг: 0,275

- Габаритные размеры (Диаметр х Длина), мм: 60х90

- Возможность поворота: есть

- Угол поворота, градусы: 60

- Угол обзора камеры, градусы: 72

- Разрешение: 976 x 494

- Светочувствительность, Люкс: 0,01

- Интерфейс видео: analog

- Размер матрицы, дюйм: 1/3

- Затвор: фиксированный

- Максимальная частота кадров в сек.: 30

- Формат вывода изображения: PAL

- Интерфейс сервопривода: PWM

Манипулятор подводный

- Длина, мм: 0,5

- Рабочая глубина, м: 100 м

- Количество степеней свободы: 2

- Напряжение питания, В: 18

Материал для изготовление рамы

- Наименование: полиэтилен листовой

- Толщина, мм: 10

- Плотность, кг/м3: 940

- Размеры (длина х ширина), м: 0,66 х 0,46

Материал для изготовления плавучести

- Наименование: Экструдированный пенополистирол

- Плотность, кг/м3: 35

- Размеры (длина х ширина х толщина), мм: 660 х 460 х 30

Комплект для изготовления кабель-троса

- Кабель медный многожильный в силиконовой оболочке чёрного цвета сечением 3,3 кв.мм, м: 20

- Кабель медный многожильный в силиконовой оболочке красного цвета сечением 3,3 кв.мм, м: 20

- Кабель витая пара CAT 5e диаметром 6 мм, м: 20

- Сетка-оплётка змеиная кожа диаметром 10 мм, м: 20

- Вилка Weipu WY24-11, шт.: 1

Комплект для герметизации пенетратора

Эпоксидный двухкомпонентный состав (A - чёрная смола и B - коричневый амин-отвердитель)

Компонент A:

- Цвет: чёрный

- Тип: вязкая жидкость

- Плотность: 1600 кг/м^3

- Вязкость: 2000 мПа*с

- Объём, мл.: 200

Компонент B:

- Цвет: коричневый

- Тип: жидкость

- Плотность: 1100 кг/м^3

- Вязкость: 50 мПа*с

- Объём, мл.: 40

Комплект крепежа

- Винт с полукруглой головкой М5х16, шт.: 20

- Гайка-барашек М5, шт.: 10

- Гайка М5, шт.: 10

- Винт потайной М3х6, шт.: 8

- Винт с полукруглой головкой М3х8, шт.: 10

- Винт с полукруглой головкой М3х10, шт.: 10

- Винт с полукруглой головкой М3х12, шт.: 30

- Винт с полукруглой головкой М3х16, шт.: 50

- Винт с полукруглой головкой М3х20, шт.: 50

- Винт с полукруглой головкой М3х25, шт.: 30

- Винт полиэтиленовый с полукруглой головкой М6х45, шт.: 12

- Гайка полиэтиленовая М6, шт., 12

- Шайба плоская увеличенная М6, шт.: 8

- Гайка М3, шт.: 50

- Свинцовые грузики, шт.: 8

Смазка силиконовая

- Предназначена для нанесения на резиновые уплотнительные кольца

- Водостойкость при 3 градусах Цельсия, ч: 24

- Масса в упаковке, г.: 5

- Препятствует образованию коррозии в месте контакта

- Диапазон рабочих температур: от -40 до +250 градусов Цельсия

Программное обеспечение доступно по ссылке на GitHub:

https://github.com/murproject/HighROV_router_instruction

Шаблоны раскройки материалов для рамы и плавучести доступны по ссылке на GitHub:

https://github.com/murproject/HighROV_CuttingPatterns

Для управления ТНПА необходим персональный компьютер (ноутбук) с wi-fi сетевой картой и USB портами, который не входит в комплект поставки.

Масса НЕТТО набора в упаковке 24 кг.