ElementaryROV_whitebackground.jpg

ElementaryROV

ElementaryROV - это набор комплектующих и материалов для сборки телеуправляемого подводного аппарата начального уровня. Аппарат предназначен для изучения основ конструирования подводных аппаратов, пайки контактов электроники и программирования микроконтроллеров.

Состав комплектующих:

- Движитель подводный MUR – 3 шт.

- Плата джойстика – 1 шт.

- Плата управления движителями – 1 шт.

- Плата контроллера управления – 1 шт.

- Влагозащитная коробка для контроллера управления – 1 шт.

- Держатель элементов питания – 1 шт.

- Кабель-тросс – 5 м.

- Комплект элементов рамы – 1 шт.

- Комплект элементов плавучести – 1 шт.

- Комплект для герметизации - 1 шт.

- Комплект крепежа – 1 шт.

- Открытое ПО микроконтроллера управления – 1 шт.

Набор для сборки телеуправляемого необитаемого подводного аппарата ElementaryROV предназначен для познавательных и демонстрационных целей. Данный набор может заинтересовать детей возраста 6-10 лет, но не является игрушкой в соответствии с ТР ТС 008/2011 (п. 2 ст. 1, п. 4 Прил. 1), а инвентарём для участия в технологических соревнованиях.

Набор разработан и изготовлен ООО «Центр робототехники» г. Владивосток и декларируется в реестре Росаккредитации ЕАЭС N RU Д-RU.НА21.В.02863/19, как Модели электронные, для лиц старше четырнадцати лет. Сборка и запуски модели телеуправляемого подводного аппарата допускается под присмотром родителей либо взрослых наставников, осуществляющих свое наставничество на законных основаниях.

Набор можно применять для образовательных целей, участия в соревнованиях по подводной робототехнике и исследовательских целей.

Запуски в бассейнах и рекреационных зонах должны проводиться строго в соответствии с правилами безопасности, там установленными.

Размеры готового аппарата 200*200*200 мм без учёта кабеля.

Движитель подводный MUR

- Вес на воздухе, кг: 0,19

- Габаритные размеры (Д х Ш х В), м: 0,095х0,068х0,068

- Гребной винт (Д х Шаг), мм: 56х6

- Тяга в прямом направлении, кгс: 0,14

- Тяга при реверсе, кгс: 0,13

- Диапазон напряжений питания, В: от 6 до 12

- Максимальный ток потребления, А: 2

- Защита от остановки гребного винта: Есть

- Защита от короткого замыкания в двигателе: Нет

- Интерфейс связи: PWM

Плата джойстика

- Размеры (длина х ширина), мм: 94 х 54

- Совместимость с контроллером: Arduino UNO R3

- Количество независимых кнопок, шт.: 4

- Количество интерфейсов I2C, шт.: 1

- Количество последовательных портов TTL, шт.: 1

- Количество аналоговых интерфейсов, шт.: 4

- Количество цифровых интерфейсов, шт.: 6

- Наличие кнопки сброса: есть

Плата управления движителями

- Максимальный ток потребления, А: 6

- Совместимость с контроллером: Arduino UNO R3

- Защита от неправильного подключения питания: есть

- Предназначение: управление движителями подводными MUR

Плата контроллера управления

- Габаритные размеры (Д х Ш), мм: 68,6 х 53,4

- Вес, кг.: 0,025

- Тип микроконтроллера: ATmega328P

- Рабочее напряжение, В: 5

- Рекомендуемый диапазон входных напряжений, В: 7-12

- Количество цифровых портов ввода/вывода, шт.: 14

- Количество ШИМ портов, шт.: 6

- Количество входных аналоговых портов, шт.: 6

- Предельный ток на один порт, мА.: 20 (для 5 В)

Влагозащитная коробка для контроллера управления

- Размеры (длина х ширина х высота), мм: 115 х 90 х 55

- Материал изготовления корпуса: ABS пластик

- Материал изготовления крышки: поликарбонат

- Резиновое уплотнение между крышкой и корпусом: есть

Держатель элементов питания

- Размеры (длина х ширина х высота), мм: 76 х 61 х 20

- Материал изготовления корпуса: ABS пластик

- Тип элементов питания: 18650

- Количество гнёзд для элементов питания, шт.: 3

Кабель-тросс

- Количество проводов в кабеле, шт.: 6

- Сечение одного провода, кв.мм: 0,3

- Материал изготовления проводников: медь

- Материал изготовления изоляции: резина

Комплект элементов рамы

- Материал изготовления: полиэтилен листовой

- Толщина, мм: 4

- Плотность, кг/м3: 940

- Пластина верхняя, шт.: 1

- Пластина нижняя, шт.:1

- Пластина боковая, шт.:1

- Рукоять, шт.: 1

Комплект элементов плавучести

- Материал изготовления: экструдированный пенополистирол

- Плотность, кг/м3: 35

- Передняя плавучесть, шт.: 2

- Задняя плавучесть, шт.:2

- Плавучесть кабель, шт.:6

Комплект для герметизации

Эпоксидный двухкомпонентный состав (A - чёрная смола и B - коричневый амин-отвердитель)

Компонент A:

- Цвет: чёрный

- Тип: вязкая жидкость

- Плотность: 1600 кг/м^3

- Вязкость: 2000 мПа*с

- Объём в упаковке, мл: 50

Компонент B:

- Цвет: коричневый

- Тип: жидкость

- Плотность: 1100 кг/м^3

- Вязкость: 50 мПа*с

- Объём в упаковке, мл.: 10

Комплект крепежа

- Винт с полукруглой головкой М3х6, шт.: 4

- Винт с полукруглой головкой М3х8, шт.: 36

- Винт с полукруглой головкой М3х10, шт.: 4

- Винт с полукруглой головкой М3х25, шт.: 6

- Винт с полукруглой головкой М3х30, шт.: 6

- Винт с полукруглой головкой М4х18, шт.: 4

- Шайба М3, шт.: 12

- Гайка М3, шт.: 48

Программное обеспечение доступно по ссылке на GitHub:

https://github.com/murproject/ElementaryROV