HighROV_L.jpg

HighROV

Набор HighROV предназначен для сборки подводного аппарата (необитаемого телеуправляемого подводного аппарата). Подводный аппарат, собранный из компонентов набора предназначен для демонстрационных, образовательных и соревновательных целей. Подобно изделиям применяемым в океанографии и освоении шельфа – телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (ТНПА), HighROV с помощью собственных движителей может передвигаться в водной среде нужным образом, производя видеосъемку подводных объектов и участков дна, и передавать видеопоток на пульт оператора. HighROV помимо движителей имеет манипулятор с двумя степенями свободы, приводимый в действие двумя шаговыми моторами, с помощью которого можно выполнять манипуляции под водой.

HighROV является набором, позволяющим создать законченное устройство. Перед погружением под воду необходимо убедиться, что внутри герметичных корпусов отсутствует влага, мусор, либо следы коррозии. Вскрывать герметичные корпуса можно только при отсутствии влаги на любых частях аппарата. Необходимо также проверять изоляцию кабеля, по которому подаётся питание устройству, т.к. нарушение изоляции может являться причиной выхода устройства из строя.

Хранить при температуре от -5 °C до +45°C

Эксплуатировать при температуре от +4 °C до +35°C

Используйте изделие под водой на глубине до 5 м при температуре воды от

+4 °C до +35 °C.

Не используйте изделие на глубине свыше 5 м.

Не используйте изделие в горячей воде с температурой выше 40 °C (в ванной или горячем источнике).

Не открывайте и не закрывайте крышки под водой.

Не подвергайте изделие ударам (характеристика водонепроницаемости может не сохраниться, и в изделие попадет вода).

Набор предназначен для образовательных, соревновательных и исследовательских целей. Подходит для получения навыков конструирования, программирования, пайки и тестирования компонентов бортовой электроники, программирования, пилотирования и работы в команде. Также ограничения, накладываемой водной средой, способствуют выработки новых инженерно-технических решений.

В предлагаемом шаблоне для вырезания рамы заданы предельные размеры (Д*Ш*В): 500*350*350 мм, однако это не ограничивает возможность создания собственного дизайна рамы и конструкции телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.

В состав набора входят следующие компоненты:

Электронные компоненты для блока электроники - 1 шт.;

Герметичный корпус для блока электроники - 1 шт.;

Пенетратор - 20 шт.;

Подводный разъем - 10 шт.;

Подводный движитель с драйвером мотора - 6 шт.;

Подводный манипулятор - 1 шт.;

Набор проводов - 1 шт.;

Камера подводная поворотная - 2 шт.;

Набор уплотнительных колец - 1 шт.;

Набор грузов - 1 шт.;

Набор крепежа - 1 шт.;

Источник питания 220 - 12 В до 25 - 1 шт.;

Открытое программное обеспечение (ПО) пульта оператора - 1 шт.;

Открытое ПО бортового микроконтроллера - 1 шт.;

Материал для изготовления рамы - 1 шт.;

Материал для изготовления плавучести - 1 шт.;

Герметик - 1 шт.;

Силиконовая смазка - 1 шт.

Движитель подводный с драйвером мотора:

- Вес на воздухе, кг: 0,2

- Габаритные размеры (Д х Ш х В), м: 0,097х0,081х0,068

- Гребной винт (диаметр), мм: 58

- Тяга в прямом направлении, кгс: 1,5

- Тяга при реверсе, кгс: 1

- Диапазон напряжений питания, В: 12-26

- Максимальный ток потребления, А: 2

- Мощность, Вт: 52

- Защита от короткого замыкания в двигателе: Нет

- Интерфейс связи: PWM

Пенетратор:

- Размеры (Длина х Диаметр), мм: 38 х 18

- Рабочая глубина, м: 20 м

Подводный манипулятор:

- Длина, мм: 0,45 м

- Рабочая глубина, м: 100

- Количество степеней свободы: 2

- Напряжение питания, В: 12-24

Камера подводная поворотная:

- Вес на воздухе, кг: 0,25

- Габаритные размеры (Диаметр х Длина), мм: 60х91

- Возможность поворота: есть

- Угол поворота, градусы: 60

- Угол обзора камеры, градусы: 72

- Разрешение: 720х576

- Светочувствительность, Люкс: 0,1

Материал для изготовление рамы:

- Наименование: полиэтилен листовой

- Толщина, мм: 10

- Плотность, кг/м3: 950

- Размеры (длина х ширина), м: 1 х 1

Материал для изготовления плавучести:

- Наименование: Экструдированный пенополистирол

- Плотность, кг/м3:35

Размеры (длина х ширина х толщина), мм: 1000 х 1000 х 30