MiddleROV_L.jpg

MiddleROV kit

Набор Middle ROV предназначен для сборки подводного робота (необитаемого телеуправляемого подводного аппарата). Подводный аппарат, собранный из компонентов набора предназначен для демонстрационных и образовательных целей. Подобно изделиям применяемым в океанографии и освоении шельфа - телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам (ТНПА), MiddleROV с помощью собственных движителей может передвигаться в водной среде нужным образом, производя видеосъемку подводных объектов и участков дна, и передавать видеопоток на пульт оператора. MiddleROV помимо движителей имеет захват, приводимый в действие сервоприводом, с помощью которого можно выполнять манипуляции под водой.

Состав аппаратной части:

  1. Модуль бортовой электроники (Arduino Mega с платой управления MiddleROV в герметичном корпусе) - 1 шт.;
  2. Движитель подводный (движитель с кабелем и разъёмом) - 4 шт.;
  3. Захват (манипулятор, приводимый в движение сервоприводом) - 1 шт.;
  4. Модуль поворотной камеры (аналоговая видеокамера, в герметичном корпусе с сервоприводом) - 1 шт.;
  5. Блок-питания и управления (блок питания, преобразующий 220 В 50 Гц в 12 В постоянного тока, экран для отображения видеопотока, предохранители, адаптер для беспроводного пульта управления в жестком кейсе ) - 1 шт.;
  6. Материал для рамы (листовой полиэтилен толщиной 8 мм около 1 кв. м) - 1 шт.;
  7. Материал для плавучести (экструдированный полистирол толщиной 35 мм 50х50 см ) - 1 шт.;
  8. Крепёж (винты и гайки М6) - 1 комплект;
  9. Кабель (кабель для подачи питания и сигналов управления, приёма видеосигнала) - 15 м.

MiddleROV является набором, позволяющим создать законченное устройство. Перед погружением под воду необходимо убедиться, что внутри герметичных корпусов отсутствует влага, мусор, либо следы коррозии. Вскрывать герметичные корпуса можно только при отсутствии влаги на любых частях аппарата. Необходимо также проверять изоляцию кабеля, по которому подаётся питание устройству, т.к. нарушение изоляции может являться причиной выхода устройства из строя.

Не подвергайте устройство ударному воздействию, т.к. это может нарушить герметичность модулей электроники и привести к выходу устройства из строя.

Набор может применяться в образовательных целях для изучения особенностей работы телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов. Может использоваться для проведения исследований дна. С помощью захвата можно поднимать со дна водоёмов найденные предметы. Набор может быть применён также для участия в соревнованиях по подводной робототехнике.

Раскрой рамы предполагает максимальную длину аппарата 290 мм без длины захвата. Из набора можно собрать аппарат произвольного размера и формы. Размеры элементов аппаратной части приведены в разделе с характеристиками.

Модуль бортовой электроники:

- Вес на воздухе, кг: 0,618

- Диапазон напряжений питания, В: 10 -16

- Максимальный ток потребления, А: 10

- Интерфейс связи блок-питания - аппарат: UART (Tx)

- Интерфейс связи джойстик - блок питания: SPI

- Внешнее питание, В: 220

- Arduino Mega: 1

- Прошивка блока управления: USB

Движитель подводный:

- Вес на воздухе, кг: 0,190

- Габаритные размеры (Д х Ш х В), м: 0,096х0,067х0,067

- Гребной винт (Д х Шаг), мм: 56х6

- Тяга в прямом направлении, кгс: 0,14

- Тяга при реверсе, кгс: 0,13

- Диапазон напряжений питания, В: 6-12

- Максимальный ток потребления, А: 2

- Защита от остановки гребного винта: Есть

- Защита от короткого замыкания в двигателе: Нет

- Интерфейс связи: PWM

Захват:

- Вес на воздухе, кг:

- Габаритные размеры (Д х Ш х В), мм: 62,4 х 59,5 х 28,2

- Интерфейс сервопривода: PWM

- Диапазон напряжений питания, В: 4,8 - 6

- Максимальный ток потребления, А: 2,5

- Защита от протечек: до 10 м

- Угол поворота, градусы: 180

- Максимальное усилие, кг: 22

Модуль поворотной камеры:

- Вес на воздухе, кг: 0,25

- Габаритные размеры (Диаметр х Длина), мм: 60х91

- Возможность поворота: есть

- Угол поворота, градусы: 60

- Угол обзора камеры, градусы: 72

- Разрешение: 720х576

- Светочувствительность, Люкс: 0,1

- Интерфейс видео: analog

- Максимальный ток потребления, А: 1

- Размер матрицы, дюйм: 1/3

- Затвор: фиксированный

- Максимальная частота кадров в сек.: 30

- Формат вывода изображения: PAL

- Интерфейс сервопривода: PWM

Блок питания-управления:

- Размер монитора:

- Блок питания:

- Вольтметр:

- Arduino Mega:

- Джойстик:

- Предохранитель:

- Кабель шестипроводный:

Материал для изготовления рамы:

- Наименование: полиэтилен листовой

- Толщина, мм: 8

- Плотность, кг/м3: 950

- Размеры (длина х ширина), м: 1 х 1

Материал для изготовления плавучести:

- Наименование: Экструдированный пенополистирол

- Плотность, кг/м3: 35

Размеры (длина х ширина х толщина), мм: 500 х 500 х 30