mur-2.jpg

Micro Underwater Robot 2.0

Робототехнический конструктор Автономного подводного робота Micro Underwater Robot 2.0. Конструктор позволяет старшим школьникам и студентам собирать подводных роботов по собственному дизайну, программировать их на выполнение различных задач. В комплекте MUR есть датчики положения, что позволяет совместно с обработкой данных видеосъемки осуществлять навигацию в подводном пространстве. Во Владивостоке и Казани проводятся соревнования "Водные интеллектуальные робототехнические системы" в рамках регионального и всероссийского этапа WRO (World Robotics Olympiad). Команды, использующие наш конструктор, уже третий год успешно выступают на данных соревнованиях. http://robolymp.ru/season-2017/rules-and-regulations/vodnye-irs/ Разработка велась при финансовой поддержке фонда Сколково.

Конструирование

В процессе сборки «MUR Edu» допускает множество работоспособных конфигураций обеспечивая изучение принципов конструирования и компоновки подводных аппаратов.

Навигация

Широкие возможности программирования бортового компьютера позволяют изучать и тестировать алгоритмы автоматического управления, строить адаптивные системы навигации в водной среде.

Алгоритмы

Видеокамеры и гидроакустические устройства дают возможность изучения и использования алгоритмов компьютерного зрения.

Гидродинамика

Испытания различных конструкций дают возможность изучать особенности гидродинамики подводных роботов, корректировать модели с учетом гидродинамического сопротивления.

Основная область применения - это образовательная робототехника. С помощью нашего конструктора можно изучать следующие дисциплины:

  1. Гидродинамика
    1. Балластировка
    2. Обеспечение остойчивости
    3. Изучение сопротивления среды и течений
  2. Алгоритмы
    1. Алгоритмы автоматического управления (регуляторы)
    2. Алгоритмы компьютерного зрения
  3. Подводная навигация
    1. Использование магнитного курса
    2. Инерциальная навигационная система
    3. Позиционирование на определённой глубине
  4. Конструирование
    1. Принципы конструирования подводных аппаратов
    2. Размещение основных элементов (движителей, камер, автопилота)

Второй областью является участие команд в соревнованиях (хобби), например MATE ROV Competition (при использовании робота в режиме телеуправления), Robosub (в автономном режиме) и в рамках Всероссийской робототехнической олимпиады есть водная категория (http://edurobots.ru/2016/06/pervyj-zaplyv-na-vserossijskoj-olimpiade-robotov-teper-est-vodnaya-kategoriya/).

Третья - прикладная. Робототехнический набор может быть использован аквалангистами, владельцами катеров и яхт для исследования дна водоёма или днища судна.

Из набора можно построить подводный аппарат различных конфигураций и размера.

Общие

Вес на воздухе - 5,5 кг

Глубина погружения - до 5 м

Бортовой компьютер - на базе Intel Edison

Связь с роботом - Wi-Fi

Язык программирования - С++

Производительность

Тяга одного движителя - до 0,4 кгс (0,3 на реверсе)

Автономность - до 1 ч (при макс. нагрузке)
Разрешение изображения - до 1288 х 728

Компьютерное зрение - до 15 кадров в секунду

Максимальное количество устройств

Движителей - 4

Камер - 2

Навесных датчиков - 2

Точность измерения

Глубины - 2 мм

Курса - 3 градуса

Крена/диффирента - 1 градус